[实用新型]一种膝关节智能训练椅无效
申请号: | 200920045560.3 | 申请日: | 2009-05-21 |
公开(公告)号: | CN201422987Y | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 施宏 | 申请(专利权)人: | 南京康龙威康复医学工程有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A63B23/04;G01L5/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 肖明芳 |
地址: | 210000江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膝关节 智能 训练 | ||
1、一种膝关节智能训练椅,包括训练椅(1),其特征在于,在训练椅(1)上设置有由电机(7)驱动的且转动方向与人体腿部摆动配合的训练臂(4),所述训练臂(1)与人体腿部对应的位置上设有训练脚挡(5)。
2、根据权利要求1所述的膝关节智能训练椅,其特征在于,所述训练臂(4)与电机(7)连接处设有控制训练臂(4)旋转角度的训练角度盘(3),在训练角度盘(3)上设有一圈定位螺孔(14),定位螺孔(14)可连接活动定位螺栓。
3、根据权利要求1所述的膝关节智能训练椅,其特征在于,所述训练脚挡(5)通过调节管(6)以及定位螺栓与所述训练臂(4)活动连接。
4、根据权利要求1所述的膝关节智能训练椅,其特征在于,所述训练椅(1)与坐垫活动连接,所述坐垫下方设置有控制坐垫前后移动的坐垫移动电机(11)和控制坐垫倾斜角度的角度电机(12)。
5、根据权利要求1所述的膝关节智能训练椅,其特征在于,所述电机(7)由测量控制系统控制。
6、根据权利要求5所述的膝关节智能训练椅,其特征在于:所述的电机(7)的测量控制系统包括测量电路(73)、运算控制电路(74)和判断信号输入模块(75),其中运算控制电路(74)分别与电机(7)以及测量电路(73)连接;判断信号输入模块(75)与运算控制电路(74)连接;安装在电机(7)上的编码器(72)以及判断信号输入模块(75)直接传输信号到运算控制电路(74),电机(7)通过测量电路(73)将信号传输到运算控制电路(74)。
7、根据权利要求6所述的膝关节智能训练椅,其特征在于:其中运算控制电路(74)由运算电路和控制电路两部分组成。
8、根据权利要求6所述的膝关节智能训练椅,其特征在于:其中判断信号输入模块(75)输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路(74)中。
9、根据权利要求1所述的膝关节智能训练椅,其特征在于:在训练椅(1)的下方设有4个可调节训练椅平衡的调节螺母(13)。
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