[实用新型]滑移转向装载机的行走操纵装置

权利要求书

1.一种滑移转向装载机的行走操纵装置，包括手柄机构、所述手柄机构包括操纵手柄、手柄杆，所述手柄杆与操纵手柄下部固定连接；其特征在于，还包括上连接杆机构、摆动杆机构、下连接杆机构，所述上连接杆机构的上端与手柄机构活动连接，所述上连接杆机构的下端与摆动杆机构的一端活动连接，所述摆动杆机构的另一端与下连接杆机构的一端活动连接，所述下连接杆机构的另一端与伺服柱塞泵的倾斜式斜盘活动连接。

2.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述手柄机构还包括转动架、转动架座、T形轴，所述手柄杆下端与转动架的顶部固定连接，所述T形轴的两端分别与转动架侧板活动连接，所述T形轴的前端与转动架座后侧活动连接。

3.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述上连接杆机构包括第一上连接杆、第二上连接杆、上连接短杆；所述上连接短杆的一端分别与所述转动架侧板下端固定连接，所述上连接短杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆的上端铰接，所述第一上连接杆、第二上连接杆的下端分别与摆动杆机构的一端铰接。

4.如权利要求3所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述摆动杆机构包括第一摆动杆、第二摆动杆、摆动连接杆、横杆、轴筒、横杆曲柄、轴筒曲柄；所述横杆曲柄里端、第一摆动杆里端分别与横杆垂直固定连接，所述轴筒曲柄里端、第二摆动杆里端分别与轴筒垂直固定连接；所述摆动连接杆的一端分别与横杆曲柄外端、轴筒曲柄外端固定连接，所述摆动连接杆的另一端分别与第一上连接杆、第二上连接杆的下端铰接。

5.如权利要求1所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述下连接杆机构包括第一下连接杆、第二下连接杆、下连接短杆；所述下连接短杆的一端分别与第一摆动杆、第二摆动杆的外端固定连接，所述下连接短杆的另一端分别与第一下连接杆、第二下连接杆的一端铰接，所述第一下连接杆、第二下连接杆的另一端分别与伺服柱塞泵上的第一倾斜式斜盘、第二倾斜式斜盘铰接。

6.如权利要求3、4或5所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述第一上连接杆、第二上连接杆、第一下连接杆、第二下连接杆均为组合结构，所述组合结构的两端为铰接头、中间为拉杆，所述拉杆和铰接头固定连接，所述铰接头的铰接中心线垂直于拉杆中心线。

7.如权利要求4所述的滑移转向装载机的行走操纵装置，其特征在于，所述摆动杆机构还包括横杆座、轴筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺钉；所述横杆的两端支撑在横杆座上，所述轴筒的两端支撑在轴筒座上，所述第一扭簧设置在横杆端头与横杆座之间，所述第二扭簧设置在轴筒端头与轴筒座之间；所述横杆曲柄、轴筒曲柄分别位于横杆座和轴筒座内，所述限位螺钉分别设置在横杆座和轴筒座的两侧。