[实用新型]一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统

权利要求书

1.一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块；

所述微波雷达测距模块，同时测量同车道内试验车分别与前车的距离和后车的距离；

所述红外激光扫描模块，同时测量试验车与其左前侧和左后侧车辆的距离和相对方向；

所述制动踏板行程测量模块，采集驾驶员踩踏制动踏板的轻重程度；

所述方向盘转角测试模块，采集试验车方向盘的转向和转角；

所述车辆运动状态测量模块，采集试验车的速度、加速度、航向和位置参数；

所述车道识别模块，采集试验车前方道路中车道位置和车道方向；

所述驾驶员眼睛运动测量模块，采集驾驶员的眼睛位置、注视方向、注视目标、眨眼频率；

所述环境监控模块，采集试验车前、后、左、右四个方向的环境图像；

所述服务器实时接收微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块、驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块的监测信号，并实时存储和显示。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述微波雷达测距模块主要包括依次串联的两个微波雷达测距传感器、具有两路输入的第一电压放大A/D转换电路、第一单片机、第一CAN通信单元。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述红外激光扫描模块主要包括依次串联的两个红外激光扫描传感器、具有四路输入的第二电压放大A/D转换电路、第二单片机、第二CAN通信单元。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述制动踏板行程测量模块包括依次串联的制动踏板行程测量传感器、第三单片机和第三CAN通信单元。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述方向盘转角测试模块包括依次串联的方向盘转角传感器、第四单片机和第四CAN通信单元。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述车辆运动状态测量模块包括依次串联的GPS接收机、第五单片机和第五CAN通信单元。

7.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述车道识别模块包括依次串联的车道识别摄像机、DSP图像处理装置和第六CAN通信单元。

8.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述驾驶员眼睛运动测量模块包括眼动仪以及与眼动仪连接的以太网通信单元。

9.根据权利要求1所述的一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，所述环境监控模块包括以太网络交换机，以及分别连接以太网交换机的前视、后视、左视、右视数字摄像机。