[实用新型]一种磁敏感器及末修姿控发动机非接触式检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁敏感器及末修姿控发动机非接触式检测装置

背景技术

姿控发动机作为导弹武器系统特别是弹头姿态控制执行单元，对弹头的精确姿态控制和弹头的精确命中能力及突防能力起着至关重要的作用。要使导弹执行调姿指令准确无误，需在研制、生产及试验全过程中对其严格控制。

导弹发射前，需要对末修姿控发动机的极性动作进行检测，以确保发射成功。发动机分系统的极性动作检测采用接触式测量方法较为容易实现；整弹测试过程中因硬件限制或总体要求而不能采取接触式测量方式，只能采用非接触式测量手段。以往的极性测量方案是：1、发动机喷管处悬挂布条，发动机喷出气体，通过观察布条吹动的情况来确定发动机是否动作；2、在发动机旁粘贴加速度传感器，根据发动机电磁阀吸合时产生振动的情况来判别。以上两方案存在的问题是：1、发动机燃料箱必须充填气体，增加了测试的复杂性；2、加速度传感器测量方案会因导弹其他振动源的干扰带来测量误差，且粘贴、拆卸过程不变，粘贴胶易残留。

电磁阀是姿控发动机的关键组件，主要功能是控制推进剂管路的开、闭，实现发动机的多次启动和关机，直接影响到导弹的精确性。以往电磁阀性能的判别都采用“接触式″测量方法，即用一个电阻串入电磁阀线圈回路，测量电阻两端的电压值并记录其波形，通过观察波形的变化来判断电磁阀的启、闭是否正常。“接触式”测量方法虽然简捷，但某些场合因条件限制而不能采用(如整弹测试时)，这就需要研究一种非接触式测量方法来解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种磁敏感器，以实现末修姿控发动机非接触式检测。

本实用新型要解决的第二个技术问题是提供两种末修姿控发动机非接触式检测装置，以克服现有末修姿控发动机极性动作检测复杂且测量误差大以及现有电磁阀性能的判别无法应用于整弹测试的技术问题。

本实用新型的技术方案为：

一种磁敏感器，其特殊之处是：包括磁性材料的上端盖和非磁性材料的下端盖，上端盖和下端盖通过固定螺栓相扣合，上端盖和下端盖(10)所构成的空腔内填充有线圈。

上述磁性材料为玻莫合金或铁氧体；所述非磁性材料为铝或不锈钢。

一种末修姿控发动机非接触式检测装置，其特殊之处是：包含有两个磁敏感器，即第一磁敏感器和第二磁敏感器，所述磁敏感器包括磁性材料的上端盖和非磁性材料的下端盖，上端盖和下端盖通过固定螺栓相扣合，上端盖和下端盖所构成的空腔内填充有线圈，所述第一磁敏感器和第二磁敏感器分别通过第一模拟开关和第二模拟开关连接至信号放大器输入端，信号放大器输出端通过耦合电阻与电平检出器输入端相连接，电平检出器输出端与电压比较器输入端相连接，电压比较器输出端与波检器输入端相连接，波检器输出端与单D触发器输入端相连接，单D触发器输出端分别与第一模拟开关和第二模拟开关相连接。

一种末修姿控发动机非接触式检测装置，其特殊之处是：包含有两个磁敏感器，即第一磁敏感器和第二磁敏感器，所述磁敏感器包括磁性材料的上端盖和非磁性材料的下端盖，上端盖和下端盖通过固定螺栓相扣合，上端盖和下端盖所构成的空腔内填充有线圈，所述第一磁敏感器与第一可调门槛电压比较放大器输入端相连接，第一可调门槛电压比较放大器输出端通过第一耦合电阻与第一电平检出器输入端相连接，第一电平检出器输出端与第一二级电压比较器输入端相连接，二级电压比较器输出端与反相器输入端相连接；所述第二磁敏感器与第二可调门槛电压比较放大器输入端相连接，第二可调门槛电压比较放大器输出端通过第二耦合电阻与第二电平检出器输入端相连接，第二电平检出器输出端与第二二级电压比较器输入端相连接；所述反相器的输出端与第二二级电压比较器的输出端连接至RS触发器输入端，RS触发器输出端输出信号。

本实用新型的技术效果为

1、磁敏感器灵敏度高。磁敏感器主要由线圈、磁性材料、非磁性材料等组成。非磁性材料为导电的非磁性材料，即保证了电屏蔽又保证了导磁性，因而具备较好的导磁能力从而具备较高的灵敏度。

2、可用非接触式的测量手段检测末修姿控发动机的极性动作以及电磁阀性能的判别。

附图说明

图1为本实用新型磁敏感器结构示意图。

图2为本实用新型末修姿控发动机电磁阀性能检测装置原理框图。

图3为本实用新型末修姿控发动机极性动作检测装置原理框图。

图4为本实用新型末修姿控发动机电磁阀性能检测装置的电路图。

图5为本实用新型末修姿控发动机极性动作检测装置的电路图。