[实用新型]机器人云台预置位的控制系统有效
| 申请号： | 200920029359.6 | 申请日： | 2009-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN201449557U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;王海鹏;王骞 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250002 山东省济南市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 预置 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人云台预置位的控制系统，其特征在于其包括：
云台控制器，获取控制指令串，据此控制云台运行或获取用户所需的云台当前位置数据；
控制终端，用于发送所述控制指令串，并根据所述云台控制器获取的云台位置数据设置云台预置位；以及
控制终端数据库，用于存储所述云台预置位，以供所述控制终端调用。
2.根据权利要求1所述的机器人云台预置位的控制系统，其特征在于：所述控制终端通过总线驱动器与连接于相应总线上的云台控制器相连。
3.根据权利要求2所述的机器人云台预置位的控制系统，其特征在于：所述总线驱动器为RS485总线驱动器。
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