[实用新型]导盲手杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导盲手杖。

背景技术

目前，人们采用红外或超声波探测障碍物的距离，然后再通过声音告诉盲人，利用上述技术研制出多种导盲器具。但是，由于红外或超声波在空气中的传输速度至少在1000米/秒以上，探测精度很难达到厘米级、精度较低，因此，只可用于探测数十厘米之外的障碍物，而无法用来准确探测道路的凹凸情况。此外，通过声音告知盲人路况信息存在易受周围环境影响的缺陷，当盲人身处嘈杂、喧嚣的环境中时，则很难听清楚预警信号。

发明内容

本实用新型的目的，是提供了一种导盲手杖，它的探测精度较高，可准确测得地面的凹凸信息，同时，它可通过触觉告知盲人地面的具体情况，从而，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：导盲手杖，包括主轴，主轴上安装磁铁、第一拖臂和第一旋转支架，第一拖臂上设置第一拖臂套，第一旋转支架上设置第一支架套，主轴的外周安装第一支架套和第一拖臂套，第一旋转支架上开设第一槽，第一支架套上安装第一扭簧，第一扭簧的一端与第一支架套连接，第一扭簧的另一端与主轴连接，第一拖臂套上设置第一拨杆，第一拨杆位于第一槽内，第一旋转支架上安装第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器和第二角度传感器位于磁铁的两侧，主轴的两端分别安装行走轮，主轴上安装支杆，支杆上安装感知装置，感知装置通过导线与第一角度传感器和第二角度传感器连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：感知装置由感知器壳体、电动机、第二偏心轮、第一偏心轮、换向轮、第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪和第一销钉连接构成，感知器壳体与支杆连接，感知器壳体内安装电动机，电动机的电机轴上安装换向轮，换向轮的两侧分别安装第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪的一端分别与换向轮铰连，电机轴上活动安装第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮上安装第一偏心轮，第二棘轮上安装第二偏心轮，感知器壳体的侧壁上安装第一销钉和第二销钉，第一销钉和第二销钉的一端位于感知器壳体外，第一销钉和第二销钉的另一端位于感知器壳体内，第一销钉的外周安装第一弹簧，第一弹簧的一端与感知器壳体接触，第一弹簧的另一端与第一销钉接触，第二销钉的外周安装第二弹簧，第二弹簧的一端与感知器壳体接触，第二弹簧的另一端与第二销钉接触，电动机通过导线与第一角度传感器和第二角度传感器连接。感知器壳体内设置第一隔板和第二隔板，第一棘轮上设置第一空心轴，第一棘轮通过第一空心轴与第一偏心轮连接，第二棘轮上设置第二空心轴，第二棘轮通过第二空心轴与第二偏心轮连接，第一隔板位于第一偏心轮和第一棘轮之间，第二隔板位于第二棘轮和第二棘爪之间。第一角度传感器和第二角度传感器是霍尔传感器。第一偏心轮和第二偏心轮是渐开线轮。主轴上安装第二旋转支架，第二旋转支架上开设第二槽，第二旋转支架上设置第二支架套，主轴的外周安装第二支架套，第二旋转支架与第一角度传感器和第二角度传感器连接，第二支架套上安装第二扭簧，第二扭簧的一端与主轴连接，第二扭簧的另一端与第二支架套连接，主轴上安装第二拖臂，第二拖臂上设置第二拖臂套，主轴的外周安装第二拖臂套，第二拖臂套上安装第二拨杆，第二拨杆位于第二槽内。第一拖臂上安装第一拖轮，第二拖臂上安装第二拖轮。

本实用新型的有益效果在于：它利用机械结构可快速准确地探测出地面的具体情况，并且，利用机械动作使盲人可准确地了解地面的凹凸信息，同时，外界环境对其的干扰也较小。本实用新型具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简单方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型传感器的结构示意图；图3是图2的A-A剖视放大结构示意图；图4是图2的B-B剖视放大结构示意图；图5是图1的D向放大结构示意图。

标号说明：1感知器壳体  2传感器壳体  3行走轮 4手柄  5第一销钉  6第一拖臂  7第一拖轮  8支杆  9主轴  10第一扭簧  11第一支架套  12第一旋转支架  13第二旋转支架  14第一拖臂套  15第一拨杆  16第一角度传感器  17第二角度传感器18磁铁  19第二销钉  20电动机  21电机轴  22换向轮  23第一棘爪  24第二棘爪25第一棘轮  26第二棘轮  27第一空心轴  28第二空心轴  29第一偏心轮  30第二偏心轮  31第一隔板  32第二隔板  33第一弹簧  34第二弹簧  35第二扭簧  36第二支架套  37第一槽  38第二槽  39第二拖臂  40第二拖轮  41第二拖臂套  42第二拨杆。

具体实施方式