[实用新型]导盲手杖

权利要求书

1、导盲手杖，其特征在于：包括主轴(9)，主轴(9)上安装磁铁(18)、第一拖臂(6)和第一旋转支架(12)，第一拖臂(6)上设置第一拖臂套(14)，第一旋转支架(12)上设置第一支架套(11)，主轴(9)的外周安装第一支架套(11)和第一拖臂套(14)，第一旋转支架(12)上开设第一槽(37)，第一支架套(11)上安装第一扭簧(10)，第一扭簧(10)的一端与第一支架套(11)连接，第一扭簧(10)的另一端与主轴(9)连接，第一拖臂套(14)上设置第一拨杆(15)，第一拨杆(15)位于第一槽(37)内，第一旋转支架(12)上安装第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)，第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)位于磁铁(18)的两侧，主轴(9)的两端分别安装行走轮(3)，主轴(9)上安装支杆(8)，支杆(8)上安装感知装置，感知装置通过导线与第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)连接。

2、根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于：感知装置由感知器壳体(1)、电动机(20)、第二偏心轮(30)、第一偏心轮(29)、换向轮(22)、第一棘轮(25)、第二棘轮(26)、第一棘爪(23)、第二棘爪(24)和第一销钉(5)连接构成，感知器壳体(1)与支杆(8)连接，感知器壳体(1)内安装电动机(20)，电动机(20)的电机轴(21)上安装换向轮(22)，换向轮(22)的两侧分别安装第一棘爪(23)和第二棘爪(24)，第一棘爪(23)和第二棘爪(24)的一端分别与换向轮(22)铰连，电机轴(21)上活动安装第一棘轮(25)和第二棘轮(26)，第一棘轮(25)上安装第一偏心轮(29)，第二棘轮(26)上安装第二偏心轮(30)，感知器壳体(1)的侧壁上安装第一销钉(5)和第二销钉(19)，第一销钉(5)和第二销钉(19)的一端位于感知器壳体(1)外，第一销钉(5)和第二销钉(19)的另一端位于感知器壳体(1)内，第一销钉(5)的外周安装第一弹簧(33)，第一弹簧(33)的一端与感知器壳体(1)接触，第一弹簧(33)的另一端与第一销钉(5)接触，第二销钉(19)的外周安装第二弹簧(34)，第二弹簧(34)的一端与感知器壳体(1)接触，第二弹簧(34)的另一端与第二销钉(19)接触，电动机(20)通过导线与第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)连接。

3、根据权利要求2所述的导盲手杖，其特征在于：感知器壳体(1)内设置第一隔板(31)和第二隔板(32)，第一棘轮(25)上设置第一空心轴(27)，第一棘轮(25)通过第一空心轴(27)与第一偏心轮(29)连接，第二棘轮(26)上设置第二空心轴(28)，第二棘轮(26)通过第二空心轴(28)与第二偏心轮(30)连接，第一隔板(31)位于第一偏心轮(29)和第一棘轮(25)之间，第二隔板(32)位于第二棘轮(26)和第二棘爪(24)之间。

4、根据权利要求1、2或3所述的导盲手杖，其特征在于：第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)是霍尔传感器。

5、根据权利要求1、2或3所述的导盲手杖，其特征在于：第一偏心轮(29)和第二偏心轮(30)是渐开线轮。

6、根据权利要求1、2或3所述的导盲手杖，其特征在于：主轴(9)上安装第二旋转支架(13)，第二旋转支架(13)上开设第二槽(38)，第二旋转支架(13)上设置第二支架套(36)，主轴(9)的外周安装第二支架套(36)，第二旋转支架(13)与第一角度传感器(16)和第二角度传感器(17)连接，第二支架套(36)上安装第二扭簧(35)，第二扭簧(35)的一端与主轴(9)连接，第二扭簧(35)的另一端与第二支架套(36)连接，主轴(9)上安装第二拖臂(39)，第二拖臂(39)上设置第二拖臂套(41)，主轴(9)的外周安装第二拖臂套(41)，第二拖臂套(41)上安装第二拨杆(42)，第二拨杆(42)位于第二槽(38)内。

7、根据权利要求6所述的导盲手杖，其特征在于：第一拖臂(6)上安装第一拖轮(7)，第二拖臂(39)上安装第二拖轮(40)。