[实用新型]智能型电液式执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调节管道内压力、流量的阀门控制装置，智能型电液式执行机构。

背景技术

蝶阀最早的应用是从烟道上风量调节挡板开始，用于通风、供气等低压系统。1960年德国卡尔达姆斯提出蝶阀具有切断、调节和止回三种功能。在1967年法兰克福举办的“国际化工展览”上，展出了新型的三偏心蝶阀，这种新型蝶阀的密封性能大为提高，很快应用于中、高压系统中。80年代后，这种新型蝶阀被称为“高性能蝶阀”并与成套设备一起引进我国。

蝶阀作为阀门最新科技的结晶，扬长避短，必将越来越受到广大用户和设计人员的重视。特别是在大口径方面，以其零泄漏的优势在关断阀上正在不断地取代粗大的闸阀和球阀。同样，以其优异的调控机能，在调控阀上正在不断地取代笨重的截止阀。到目前已被使用在石油天然气开采、钢铁冶金、石油化工、无机化工、能源发电等各大工业领域的过程控制等各种重要管线上。

蝶阀开闭时阀杆转动90°，比截止阀和闸阀的旋转开闭力矩要大的多。因此使用蜗杆、气动、电动和液压等传动装置操纵阀门。

现行使用的执行器的种类很多，形式多样。按照动力源可分为气动执行器、电动执行器和电液式执行器。气动执行器的体积较大，需要外接气源，承载能力相对较低；而电动执行器可靠性相对较低，调节精度相对较低，动作时间较长；而电液式执行器由于输出力矩大、运行平稳、调节精度高而被广泛应用。电液式执行器在蓄能方式上有采用弹簧蓄能的方式、两个或多个蓄能器联合蓄能等方式。采用两个或多个蓄能器联合蓄能时，可以实现蓄能功能，但在增加了压力元件的同时，也潜在增多了执行器本身的故障点，同时也增加了产品生产成本。使用弹簧蓄能，其弹簧长时间处于受压状态，易产生疲劳失效和永久失效变形，而在断电、断信号情况下需要弹簧释放关闭阀时，可能会出现弹簧不能完全释放，或释放能量不足而不能实现有效关断功能，因此可靠性将相对较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、调节方便、调节精度高、体积小的智能型电液式执行机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

智能型电液式执行机构，包括执行机构基体、液压系统、电气控制系统，执行机构基体由齿轮、齿条、活塞、液压缸体构成，两个齿条对称布置在齿轮两侧，与齿轮相啮合，并且两齿条平行设置；齿条两端分别与两活塞相连，齿条与活塞设置在液压缸体内；液压系统通过电气控制系统控制，实现阀门的打开和关闭。

所述的液压系统包括电机、齿轮泵、电磁换向阀一、电磁换向阀二，电机连接齿轮泵，齿轮泵分别与电磁换向阀一及电磁换向阀二相连接，电磁换向阀一及电磁换向阀二连接液压缸。

所述的液压系统还包括蓄能器，蓄能器分别连接电磁换向阀一及电磁换向阀二，且在连接管路上设有截止阀和单向阀。

所述的齿轮泵连接有溢流阀。

该装置还包括手动控制机构，由手动泵和调节换向阀构成，手动泵连接调节换向阀，调节换向阀连接液压缸。

所述的电气控制系统采用模块化设计，包括电源模块、主控模块、驱动模块、显示模块、可控硅、反馈模块，电源模块与主控模块相连接，主控模块分别与反馈模块、显示模块、驱动模块、光电隔离模块相连接，驱动模块分别与可控硅和电磁换向阀相连接。

在齿轮输出端的对应侧面上，固定一根反馈轴，与齿轮同转数，在反馈轴上固定一个角度盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

该执行机构即能满足安全、可靠、调节阀门的功能，又在产品原理和结构设计上进行了大胆创新和改进，并开辟了有别于传统电液执行机构的新型设计思路和观念，在液压元件的选用上更加体现高效，可靠、集成和简化原则，使液压系统更加优化、合理、高效、可靠。使产品外观更加紧凑、美观，操作、维修、调试更加便捷，省时省力。不仅可以从根本上消除产品的潜在的故障点，同时也可以大幅度降低产品生产成本和用户的维修费用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电气控制系统的结构图。

图3是齿轮输出端反馈轴安装示意图。

具体实施方式

见图1，智能型电液式执行机构，包括执行机构基体、液压系统、电气控制系统，执行机构基体由齿轮10、两个齿条9、四个活塞7、四个液压缸体8构成，两个齿条9对称布置在齿轮10两侧，与齿轮10相啮合，并且两齿条9平行设置；齿条9两端分别与两活塞7相连，齿条9与活塞7设置在液压缸体8内；液压系统通过电气控制系统控制，实现阀门的打开和关闭。