[实用新型]智能型电液式执行机构

权利要求书

1、智能型电液式执行机构，其特征在于，包括执行机构基体、液压系统、电气控制系统，执行机构基体由齿轮、齿条、活塞、液压缸体构成，两个齿条对称布置在齿轮两侧，与齿轮相啮合，并且两齿条平行；齿条两端分别与两活塞相连，齿条与活塞设置在液压缸体内；液压系统通过电气控制系统控制，实现阀门的打开和关闭。

2、根据权利要求1所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，所述的液压系统包括电机、齿轮泵、电磁换向阀一、电磁换向阀二，电机连接齿轮泵，齿轮泵分别与电磁换向阀一及电磁换向阀二相连接，电磁换向阀一及电磁换向阀二连接液压缸。

3、根据权利要求2所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，所述的液压系统还包括蓄能器，蓄能器分别连接电磁换向阀一及电磁换向阀二，且在连接管路上设有截止阀和单向阀。

4、根据权利要求2所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，所述的齿轮泵连接有溢流阀。

5、根据权利要求1所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，该装置还包括手动控制机构，由手动泵和调节换向阀构成，手动泵连接调节换向阀，调节换向阀连接液压缸。

6、根据权利要求1所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，所述的电气控制系统该系统采用模块化设计，包括电源模块、主控模块、驱动模块、显示模块、可控硅、反馈模块，电源模块与主控模块相连接，主控模块分别与反馈模块、显示模块、驱动模块、光电隔离模块相连接，驱动模块分别与可控硅和电磁换向阀相连接。

7、根据权利要求1所述的智能型电液式执行机构，其特征在于，在齿轮输出端的对应侧面上，固定一根反馈轴，与齿轮同转数，在反馈轴上固定有角度盘。