[实用新型]可同时转动、摆动、夹动的夹持机构

权利要求书

1、一种由臂杆、夹具构成的可同时转动、摆动、夹动的夹持机构，其特征是：在臂杆的端部，固连有轴套，与轴套动连一个旋转轴，旋转轴的一端与摆动轴套侧面成T型固连；摆动轴套与夹具横梁通过摆动轴和具有轴孔的横梁耳铰连；旋转拉线通过导轮改变拉动方向后缠绕在与旋转轴固连的槽轮上；夹具由横梁以及与其铰连的上夹和下夹构成，其上夹和下夹之间安装有弹簧和通过滑轮改变传动方向的夹动拉线；左摆动拉线与右摆动拉线分别安装在与夹具固连的摆动杆两端。

2、根据权利要求1所述的可同时转动、摆动、夹动的夹持机构，其特征是：当夹动拉线和/或弹簧后置时，应在旋转轴和摆动轴套之间固连一个连轴架，并且摆动轴套与连轴架尽可能垂直。