[实用新型]伸缩式吊臂及具有该吊臂的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械用伸缩臂技术领域，具体涉及一种伸缩式吊臂及具有该吊臂的起重机。

背景技术

吊臂装置是起重机的重要组成部分，近年来，吊臂的结构、材质以及类型都有了很大的发展和变化。从结构上划分，吊臂装置可以分为两大类：一种是箱形伸缩吊臂，另一种是采用角钢或钢管制成的衍架式吊臂。其中，箱形伸缩吊臂以其便于调节臂长的特点广泛应用于轮胎式起重机。箱形伸缩臂的臂节伸缩操作都是通过伸缩油缸及相关附属零部件来实现的。

为保证各臂节在伸缩过程的安全性和可靠性，随着全地面起重机及大臂长技术的发展，单缸插销伸缩机构在伸缩式臂架上的应用越来越广泛，该机构采用内置式互锁系统，在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接；或者说，只有某节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接，以确保吊臂伸缩的安全、可靠性。在伸缩过程中，当需要操作某节臂时，将伸缩缸伸至该节臂，收回臂销、释放缸销即可将该节臂伸出或者收回。然而，由于伸缩缸行程较长，通常达到10余米，且伸缩力较大；若出现误操作或者控制系统失灵时，将会产生起重臂固定不动而伸缩缸无限制前伸的误动作，进而油缸伸出端与臂节端部相撞，造成设备损坏和工期延误的事故。

为此，现有起重机吊臂增加了防止伸缩油缸无限制前伸的设计，如图1所示，在末节臂头部设置有两块立板10；但是，由于立板的强度无法克服油缸伸缩力的作用，故常常出现碰坏臂头的现象。

有鉴于此，亟待研制开发出一种伸缩式吊臂，以安全、可靠地限制伸缩缸无限制前伸。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种伸缩式吊臂，以安全、可靠地限制伸缩缸无限制前伸。

本实用新型提供的伸缩式吊臂，包括若干臂节、伸缩油缸和单缸插销机构，所述若干臂节依次嵌套设置，所述伸缩油缸设置在吊臂内部，所述单缸插销机构与伸缩油缸相配合，以驱动各臂节伸出或者收回；还包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件固定设置于末节臂的内部，所述第二限位部件固定设置于伸缩油缸的缸筒外部；且沿伸缩油缸的轴向，所述第一限位部件和第二限位部件相对设置；伸缩油缸伸出至极限工作位置时，所述第二限位部件与第一限位部件相抵，以限制伸缩油缸伸出。

优选地，还包括行程开关和挡铁，其中，所述行程开关固定设置在末节臂上，所述挡铁固定设置在伸缩油缸的缸筒上；且所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，该行程开关输出控制信号用于控制所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路卸荷。

优选地，所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，所述第二限位部件与第一限位部件的抵接面之间具有间隙。

优选地，所述第一限位部件采用箱形焊接结构。

优选地，所述第二限位部件与所述伸缩油缸的缸筒外部的油缸支座固连为一体。

优选地，所述箱形的第一限位部件为两个，且相对于吊臂的纵截面对称设置。

优选地，所述第一限位部件采用块状结构。

本实用新型提供的起重机，包括伸缩式吊臂，所述伸缩式吊臂包括若干臂节、伸缩油缸和单缸插销机构，所述若干臂节依次嵌套设置，所述伸缩油缸设置在吊臂内部，所述单缸插销机构与伸缩油缸相配合，以驱动各臂节伸出或者收回；还包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件固定设置于末节臂的内部，所述第二限位部件固定设置于伸缩油缸的缸筒外部；且沿伸缩油缸的轴向，所述第一限位部件和第二限位部件相对设置；伸缩油缸伸出至极限工作位置时，所述第二限位部件与第一限位部件相抵，以限制伸缩油缸伸出。

优选地，还包括液控单向阀，该阀的控制油口与进油口与所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路连通，该阀的出油口与回油油路连通。

优选地，还包括行程开关、挡铁和常断式二位二通电磁阀，其中，所述行程开关固定设置在末节臂上；所述挡铁固定设置在伸缩油缸的缸筒上；所述常断式二位二通电磁阀的两个油口分别与所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路和回油油路连通；且所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，该行程开关输出控制信号至所述常断式二位二通电磁阀，此时伸缩油缸的无杆腔的进液油路卸荷。