[实用新型]伸缩式吊臂及具有该吊臂的起重机

权利要求书

1、伸缩式吊臂，包括：

若干臂节，依次嵌套设置；

伸缩油缸，设置在吊臂内部；和

单缸插销机构，与伸缩油缸相配合，以驱动各臂节伸出或者收回；其特征在于，还包括：

第一限位部件，固定设置于末节臂的内部；和

第二限位部件，固定设置于伸缩油缸的缸筒外部；且

沿伸缩油缸的轴向，所述第一限位部件和第二限位部件相对设置；伸缩油缸伸出至极限工作位置时，所述第二限位部件与第一限位部件相抵，以限制伸缩油缸伸出。

2、根据权利要求1所述的伸缩式吊臂，其特征在于，还包括：

行程开关，固定设置在末节臂上；和

挡铁，固定设置在伸缩油缸的缸筒上；且

所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，该行程开关输出控制信号用于控制所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路卸荷。

3、根据权利要求2所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，所述第二限位部件与第一限位部件的抵接面之间具有间隙。

4、根据权利要求1所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述第一限位部件采用箱形焊接结构。

5、根据权利要求4所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述第二限位部件与所述伸缩油缸的缸筒外部的油缸支座固连为一体。

6、根据权利要求4或5所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述箱形的第一限位部件为两个，且相对于吊臂的纵截面对称设置。

7、根据权利要求1所述的伸缩式吊臂，其特征在于，所述第一限位部件采用块状结构。

8、起重机，包括伸缩式吊臂，所述伸缩式吊臂包括：

若干臂节，依次嵌套设置；

伸缩油缸，设置在吊臂内部；和

单缸插销机构，与伸缩油缸相配合，以驱动各臂节伸出或者收回；其特征在于，所述伸缩式吊臂还包括：

第一限位部件，固定设置于末节臂的内部；和

第二限位部件，固定设置于伸缩油缸的缸筒外部；且

沿伸缩油缸的轴向，所述第一限位部件和第二限位部件相对设置；伸缩油缸伸出至极限工作位置时，所述第二限位部件与第一限位部件相抵，以限制伸缩油缸伸出。

9、根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，还包括：

液控单向阀，该阀的控制油口与进油口与所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路连通，该阀的出油口与回油油路连通。

10、根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，还包括：

行程开关，固定设置在末节臂上；

挡铁，固定设置在伸缩油缸的缸筒上；和

常断式二位二通电磁阀，该阀的两个油口分别与所述伸缩油缸的无杆腔的进液油路和回油油路连通；且

所述挡铁压动所述行程开关的滚轮时，该行程开关输出控制信号至所述常断式二位二通电磁阀，此时伸缩油缸的无杆腔的进液油路卸荷。