[实用新型]具有过载保护功能的减速机

权利要求书

1.一种具有过载保护功能的减速机，用以动力连接于一马达，该马达具有一马达轴；其特征在于，该减速机包含：

一第一减速轴；

一第一传动件，枢接于该第一减速轴且与该马达的马达轴动力连接而可受该马达带动旋转，该第一传动件包括一第一离合部；

一第二传动件，设置于该第一减速轴并随该第一减速轴旋转，该第二传动件包括一用以与该第一传动件的第一离合部接合的第二离合部；

一偏压元件，设置于该第一传动件相反于该第一离合部所在的端面，使该第一传动件的第一离合部与该第二传动件的第二离合部可弹性地接合；以及

一输出轴，动力连接于该第一减速轴。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该第一传动件还包括一枢接于该第一减速轴的第一本体，该第二传动件还包括一设置于该第一减速轴的第二本体，该第一离合部与该第二离合部分别设于该第一本体与该第二本体于该第一减速轴的轴向上的两相对端面。

3.根据权利要求2所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该第一离合部为多颗嵌设于该第一本体且局部凸出该第一本体的端面的钢珠，该第二离合部为多个凹设于该第二本体的端面并且分别可供容置所述钢珠凸出该第一本体的端面的局部的凹槽。

4.根据权利要求2所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该第一离合部为一嵌设于该第一本体且凸设于该第一本体的端面的摩擦片，该第二离合部为一位于该第二本体的端面且与该摩擦片接触的摩擦区域。

5.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该摩擦片与该摩擦区域为彼此对应的环型。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该偏压元件为一套设于该第一减速轴的盘型弹簧。

7.根据权利要求6所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该减速机还包含一壳体及一穿设于该壳体的调整件，该调整件直接或间接地推动该第一减速轴以调整该偏压元件的弹性偏压力。

8.根据权利要求7所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该减速机还包含一压力板，该压力板一端抵接于支撑该第一减速轴的一轴承，且另一端抵接于该调整件。

9.根据权利要求8所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该马达轴动力连接该第一传动件，该第一减速轴动力连接该输出轴。

10.根据权利要求9所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该马达轴、该第一减速轴与该输出轴彼此平行设置。

11.根据权利要求8所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该减速机还包含一第二减速轴，该马达轴动力连接该第二减速轴，该第二减速轴动力连接该第一传动件，该第一减速轴动力连接该输出轴。

12.根据权利要求11所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该马达轴、该第二减速轴、该第一减速轴与该输出轴彼此平行设置。

13.根据权利要求11所述的具有过载保护功能的减速机，其特征在于：该马达轴与该第二减速轴彼此垂直设置，该第二减速轴、该第一减速轴与该输出轴彼此平行设置。