[发明专利]回收锅炉设备液枪的操作装置、回收锅炉设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及到一种用于回收锅炉设备的液枪的操作装置。另外，本发明涉及一回收锅炉设备和一种在回收锅炉中使用的方法。

背景技术

废碱液(即所谓的在造纸制浆中产生的黑液)在回收锅炉中燃烧，一方面，为了回收它所含有的能量，另一方面，为了回收它所含有的化学成分而且使所述化学成分返回到循环中。

黑液在所谓的液枪区域供给到锅炉，该区域由多个液枪组成，利用所述液枪将增压的黑液带入锅炉内部。为了使用和维护液枪，一种典型的设备包括通入平台(称为主服务平台)。假如由于某些原因导致锅炉改变为正压力，在这个主服务平台上移动就会带来危险。比如，假如锅炉变得堵塞，人员在主服务平台上行走或者在液枪区域工作就可能暴露在火花的溅射下。例如当引风机无意地停止运转或者由于锁定而停止时可能发相似的情形生。锅炉负荷的改变是人工操作的，在这种情形下，邻近液枪操作是必须的。可能一个极大的缺陷是，当需要更换液枪的时候，操作者就暴露在危险的环境中。当操作液体喷嘴(比如，更换的情况，打开喷嘴的附件，打开堵塞的喷嘴)的时候，操作者就直接接触热的(125-150℃)黑液。

从工作的安全性的观点来看，液枪区域是回收锅炉的最易发生意外事故的区域之一。安全性通常针对考虑到在该区域人的活动的不同的人机或者机械解决方案被改进。

发明内容

现在，提出一种解决方案，该方案能降低操作者在液枪区域需要的工作量。

为了达到该目标，根据本发明的操作装置的基本的特征将在独立权利要求1中介绍。继而，根据本发明的回收锅炉设备的基本特征将在独立权利要求6中介绍。根据本发明的方法的基本特征将在独立权利要求11中介绍。其他的从属权利要求将介绍一些本发明的优选的实施方式。

本发明的基本的思想是提出一种回收锅炉设备中的液枪的操作装置，在这样的方式下，该操作装置包括转移机构，用于将液枪头和其中的喷嘴转移到锅炉的炉膛以及移出炉膛。

在一个实施例中，该操作装置设置成操作至少两个液枪，而且该操作装置包括用于使该操作装置从第一液枪运动到第二液枪的运动机构。

在一个实施例中，该操作装置设置成通过扫描环境来确定该操作装置的位置。

在一个实施例中，该操作装置设置成执行以下步骤中的至少一个步骤：

-关于开始或者结束液体燃烧的操作任务(比如，举例来说，操作液枪进入或者离开炉膛)

-导通液枪开口

-清洁喷嘴区域

-调整枪的位置

-分离液枪

-吹风清洁液枪，比如，吹向鼓风井

-清洗液枪

-更换液枪

-更换喷嘴

-黑液取样

在一个实施例中，下面提到的监测操作是自动的：

-在液体喷射期间监测液枪在它的位置或在炉膛内是安全的

-假如数值“在炉膛内的枪的枪保持器的限位开关”不再有效的时候停止液体喷射到所述枪

-在压力改变的基础上监测管道系统的泄漏。

在一个实施例中，该操作装置包括计算机可视机构，而且通过该计算机可视机构确定以下各项中的至少一部分：

-通过液枪形成的喷射形式

-液滴的尺寸

-液枪的导通需要

-液枪的更换需要

在一个实施例中，用于连接液枪的阀门是自动化的。

在一个实施例中，回收锅炉设备包括：

-能用于关闭液枪开口的盖

-使该盖运动的转移装置

在一个实施例中，液枪以它们能被拔出的形式被布置在保持器中。被连接用于喷射黑液的阀门是自动的，使得液体喷射能够通过分布式控制系统(DCS)相继地被控制开始，比如，每次一个液枪。

在一个实施例中，该结构包括一个或多个自动机械，所述自动机械主要在黑液枪区域中在主服务平台上执行不同的动作。自动机械被连接到该设备的控制系统的其余部分，比如，举例来说，分布式控制系统。优选地，自动机械在炉膛内沿着导轨或者类似物循环。在一个实施例中，包括执行机构的该操作装置是活动的6轴自动机械单元。

在一个实施例中，液枪的工作与该区域的其余部分通过隔板或者遮光板分离。

单独的和不同组合形式的上文所述设置的不同实施例提供了多种优势。根据其实施情况，一个单个的应用可能包含下面一个或者多个优点。

-使用的安全性被提高

-人上进行的操作被最小化

-邻近枪的工作时间显著降低。剩余的必须维持的观察比以前更安全

-人员受伤的危险被降低

-有关黑液枪的操作以受控的方式并始终以同样的方式执行