[发明专利]回收锅炉设备液枪的操作装置、回收锅炉设备及其方法

权利要求书

1.一种回收锅炉设备的液枪的操作装置，其特征在于，该操作装置包括用于使液枪的喷嘴转移到锅炉的炉膛和离开炉膛的转移机构。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该操作装置被布置成操作至少两个液枪，并且该操作装置包括使该操作装置从第一液枪运动到第二液枪的运动机构。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，该操作装置包括计算机可视机构，而且通过该计算机可视机构确定以下各项中的至少一些：

-液枪形成的喷射的形式

-液滴的尺寸

-导通液枪的需要

-更换液枪的需要。

4.根据前述权利要求1-3的任一项所述的操作装置，其特征在于，该操作装置被布置成通过扫描周围的环境来确定该操作装置的位置。

5.根据前述权利要求1-4的任一项所述的操作装置，其特征在于，该操作装置被布置成执行以下各项中的至少一项：

-启动和停止与液体燃烧相关的操作任务

-导通液枪开口

-清洁喷嘴区域

-调整枪的位置

-分离液枪

-吹风清洁液枪，比如，吹向鼓风井

-清洗液枪

-更换液枪

-更换喷嘴

-黑液取样。

6.一种回收锅炉设备，该回收锅炉设备包括液枪区域，其中，液枪的喷嘴通过液枪开口到达炉膛，而且该区域包括用于液枪的至少一个操作装置，其特征在于，该操作装置包括用于使液枪的喷嘴转移到锅炉的炉膛和离开炉膛的转移机构。

7.根据权利要求6所述的回收锅炉设备，其特征在于，该操作装置被布置成操作至少两个液枪，该操作装置包括使该操作装置从第一液枪运动到第二液枪的运动机构。

8.根据权利要求6或7所述的回收锅炉设备，其特征在于，该操作装置包括计算机可视机构，而且通过该计算机可视机构确定以下各项中的至少一些：

-液枪形成的喷射的形式

-液滴的尺寸

-导通液枪的需要

-更换液枪的需要。

9.根据前述权利要求6-8的任一项所述的回收锅炉设备，其特征在于，用于连接液枪的阀门是自动化的。

10.根据前述权利要求6-8的任一项所述的回收锅炉设备，其特征在于，该回收锅炉设备包括

-能用于关闭液枪开口的盖

-使该盖运动的转移机构。

11.一种用于回收锅炉设备的方法，其中，黑液通过液枪开口被液枪供给到炉膛，其特征在于，通过执行机构使液枪的喷嘴转移到锅炉的炉膛和离开炉膛。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，多个液枪由包括执行机构的操作装置被单独地转移。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，利用包括执行机构的操作装置执行以下任务的至少一项：

-确定液枪形成的喷射的形式

-确定液滴的尺寸

-确定液枪是否需要导通

-确定液枪是否需要更换

-执行与启动和停止液体燃烧相关的操作任务

-导通液枪开口

-清洁喷嘴区域

-调整枪的位置

-分离液枪

-吹风清洁液枪，比如，吹向鼓风井

-清洗液枪

-更换液枪

-更换喷嘴

-黑液取样。

14.根据前述权利要求11-13的任一项所述的方法，其特征在于，液枪开口的盖由同样的执行机构开启和关闭，该执行机构使得液枪的喷嘴转移到锅炉的炉膛和离开锅炉。

15.根据前述权利要求11-14的任一项所述的方法，其特征在于，该包括执行机构的操作装置是活动的6轴自动机械单元。