[发明专利]立体车库空车位检测方法有效
| 申请号： | 200910311755.2 | 申请日： | 2009-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN101847326A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李祥啟;陈东胜;沈彩琴;安宏伟 | 申请（专利权）人： | 李祥啟 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 刘淑芬 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市开发*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体车库 车位 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.立体车库空车位检测方法，其特征在于包括如下步骤：
A)初始化，在每一个载车板上安装用于检测该载车板是否落到地面的下限位传感器，在立体车库升降通道(1)的底层入口处安装检测该入口处是否有车辆的载物传感器(2)，给每一个载车板分配不同的编号，并将表示每一载车板上是否存有车辆的信息存储到存储器中，初始化该存储器中的车辆信息均为无车辆；
B)运行，在立体车库运行时，检查安装在载车板上的下限位传感器的状态，如果该下限位传感器的状态表示为未落到地面，则保持存储器中有关该载车板的信息不变，如果检测到某一载车板上的下限位传感器的状态表示为落到地面，则根据载物传感器(2)检测的结果刷新存储器中有关该载车板是否存有车辆的信息，当载物传感器(2)检测有车辆的时候，将存储器中有关该载车板是否存有车辆的信息刷新为有车，当载物传感器(2)检测无车辆的时候，将存储器中有关该载车板是否存有车辆的信息刷新为无车。
2.根据权利要求1所述的立体车库空车位检测方法，其特征在于：在步骤B)，当检测到某一载车板上的下限位传感器的状态表示为落到地面的时候，重复进行针对该载车板是否存有车辆信息的刷新和载物传感器(2)检测过程，直到该载车板上的下限位传感器的状态翻转为未落到地面，则将该载车板是否存有车辆的信息锁定。
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