[发明专利]减速机构及其采用的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构及其采用的的传动装置。

背景技术

减速机构作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速机构通常通过两个相互啮合，直径不同的齿轮来实现减速。

一种减速机构，包括形成于其外壳体的内齿轮，设于外壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述减速机构的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而减速机构整体尺寸受到限制时，轮齿需做得非常细小，且轮齿在圆周方向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且成本较低的减速机构及其采用的的传动装置。

一种减速机构，包括底座、转动连接于底座上的传动装置及固定于底座上的动力装置，传动装置包括主动件及从动件，主动件包括主动轮，从动件包括从动轮，从动轮的直径大于主动轮的直径，动力装置提供主动轮转动的动力，传动装置还包括缠绕于主动轮及从动轮上的传动件，传动件于主动轮上缠绕至少一圈，并交叉后缠绕于从动轮上。

一种传动装置，包括主动件、从动件及缠绕于主动件及从动件上的传动件，传动件于主动件上缠绕至少一圈，并交叉后缠绕于从动件上。

上述减速机构通过缠绕于主动轮和从动轮上的传动件来实现减速传动，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，且生产成本较低。传动件交叉的缠绕方式可以增大传动件与主动轮及从动轮接触的长度，从而增大传动件与主动轮及从动轮的摩擦力，以实现良好的传动。

附图说明

图1是本发明实施方式的减速机构的立体组装图。

图2是图1所示减速机构的立体分解图。

图3是图1所示的减速机构采用的传动装置的立体组装图。

图4是图3所示的传动装置的立体分解图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例方式对本发明的减速机构及其采用的传动装置作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明实施例的减速机构100，可应用于机器人等机械设备。减速机构100包括底座10及设置于底座10上的传动装置30。

请同时参阅图1和图2，底座10包括基本平行的第一固定板11和第二固定板13，及连接于第一固定板11和第二固定板13之间的连接板15。第一固定板11上开设有第一定位孔111和第二定位孔113。第二固定板13上开设有第三定位孔131和第四定位孔133。四个定位孔111、113、131、133中各装有一个轴承17。

传动装置30包括主动件31、从动件33、传动件35及固定组件37。

主动件31包括主动轴311及凸出形成于主动轴311外部的主动轮313。主动轴311的两端分别从第一固定板11的第一定位孔111和第二固定板13的第三定位孔131的轴承17穿过。

请同时参阅图2至图4，从动件33包括从动轴331及转动套设于从动轴331上的从动轮333。从动轴331的两端分别从第一固定板11的第二定位孔113和第二固定板13的第四定位孔133的轴承17穿过。从动轮333包括套设于从动轴331上的轮轴3331及包覆于轮轴3331外部的轮壳3332。轮壳3332上径向开设有卡槽3333，周向设有螺旋部3334，螺旋部3334自卡槽3333的一端于轮壳3332上环绕延伸至卡槽3333的另一端。轮轴3331和轮壳3332可以采用相同材料制成，也可以采用不同材料制成，本实施例中，轮轴3331采用密度较小的铝合金制成，轮壳3332采用密度较大的钢制成，使从动轮333既具有足够的强度，又能减轻重量，以减小从动轮333的转动惯量。螺旋部3334共有三个，基本平行地设置于轮壳3332上。每个螺旋部3334包括第一槽道3335和第二槽道3336。第一槽道3335和第二槽道3336之间的间距A等于传动件35在主动轮313上的缠绕圈数与传动件35直径的乘积，避免减速机构100在运动过程中，传动件35出现干涉。为实现减速的目的，从动轮333的直径大于主动轮313的直径，两者的直径比，即为传动比。传动比可以根据实际需要来确定，本实施例中，从动轮333的直径为主动轮313直径的六倍。另外，为了保证良好的传动，第一槽道3335和第二槽道3336的螺距(即螺旋一圈的起点与终点的高度差)等于传动件35的直径与传动比的乘积。