[发明专利]减速机构及其采用的传动装置

权利要求书

1.一种减速机构，包括底座及转动连接于所述底座上的传动装置，所述传动装置包括主动件及从动件，所述主动件包括主动轮，所述从动件包括从动轮，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，其特征在于：所述传动装置还包括缠绕于所述主动轮及从动轮上的传动件，所述传动件于所述主动轮上缠绕至少一圈，并交叉后缠绕于所述从动轮上。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述传动装置还包括固定所述传动件末端的固定组件，所述固定组件与所述从动轮固定连接。

3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述固定组件包括固定于所述从动轮上的定位件及与所述定位件连接的紧固件，所述紧固件与所述传动件固定连接。

4.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述固定组件还包括弹性件，所述紧固件具有头部，所述弹性件套设于所述紧固件上，且卡持于所述紧固件的头部及所述定位件之间。

5.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮上开设有卡槽，所述固定组件共有两个，每个固定组件的定位件分别卡持于所述卡槽的相对两端，所述传动件的两端分别固定于所述两个固定组件上。

6.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮上开设有螺旋部，所述传动件缠绕于所述螺旋部中。

7.如权利要求6所述的减速机构，其特征在于：所述传动件为钢丝绳。

8.如权利要求7所述的减速机构，其特征在于：所述螺旋部包括基本平行的第一槽道和第二槽道，所述传动件自所述第一槽道绕入，自所述第二槽道绕出。

9.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮包括轮轴及包覆于轮轴外部的轮壳，所述轮轴的材料密度小于轮壳的材料密度。

10.一种传动装置，包括主动件及从动件，其特征在于：所述传动装置还包括缠绕于所述主动件及从动件上的传动件，所述传动件于所述主动轮上缠绕至少一圈，并交叉后缠绕于所述从动轮上。