[发明专利]仿形装置及应用该仿形装置的数控门式纵梁焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，确切地说是一种数控门式纵梁焊接机。

背景技术

目前，市场上已有的各类龙门焊机或门形焊机，其焊接精度较低，且难以与数控装置连接实现真正意义的数字化控制，其主要原因是，现有的龙门焊机或门形焊机，其控制焊枪跟踪焊缝的传感装置均安装于远离焊枪位置，当待焊工件的形状发生变化时，传感装置需经多个部件动作后才能感知到工件形状的变化，延长了调整焊枪的时间，反应灵敏度下降，从而，降低了焊接的精度，即使与高精度的数控装置连接，也难以达到真正意义的数控焊接的焊接精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控门式纵梁焊接机，它可解决上述存在的问题，其传感装置可在最短的时间内感知待焊工件的形状变化，使焊接准确及时地跟踪焊缝，焊接精度较高，并且，易于与数控装置连接，可以实现真正意义的数控焊接。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：仿形装置包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。应用上述仿形装置的数控门式纵梁焊接机，包括行走架，行走架上安装行走动力机构，行走架的横梁上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪、第二仿形器和第一仿形器，第一仿形器包括第一壳体，第一壳体与焊枪移动机构连接，第一壳体上安装第一转轴，第一转轴上安装第一触头和第一摇杆，第一摇杆上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体连接，第一壳体上安装第二传感器和第一传感器，第一摇杆的自由端位于第二传感器和第一传感器之间。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的复位装置由第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁构成，摇杆的两侧安装第三磁铁和第四磁铁，壳体上安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与第三磁铁同极相对，第二磁铁与第四磁铁同极相对。所述的复位装置由第一调整螺栓、第二调整螺栓、第一弹簧和第二弹簧连接构成，摇杆上开设第一定位槽和第二定位槽，壳体上安装第一调整螺栓和第二调整螺栓，第一弹簧的一端位于第一定位槽内，第一弹簧的另一端与第一调整螺栓连接，第二弹簧的一端位于第二定位槽内，第二弹簧的另一端与第二调整螺栓连接。所述的复位装置由第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁构成，摇杆的两侧安装第三磁铁和第四磁铁，壳体上安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与第三磁铁同极相对，第二磁铁与第四磁铁同极相对。所述的第一复位装置由第一调整螺栓、第二调整螺栓、第一弹簧和第二弹簧连接构成，第一摇杆上开设第一定位槽和第二定位槽，第一壳体上安装第一调整螺栓和第二调整螺栓，第一弹簧的一端位于第一定位槽内，第一弹簧的另一端与第一调整螺栓连接，第二弹簧的一端位于第二定位槽内，第二弹簧的另一端与第二调整螺栓连接。所述的第二仿形器由第二壳体、第二摇杆、第二转轴、第三传感器和第四传感器连接构成，第二壳体与焊枪移动机构连接，第二壳体上安装第二转轴，第二转轴上安装第二摇杆和第二触头，第二摇杆上安装第二复位装置，第二复位装置与第二壳体连接，第二壳体上安装第三传感器和第四传感器，第二摇杆的自由端位于第三传感器和第四传感器之间。所述第二复位装置由第三调整螺栓、第三弹簧、第四调整螺栓和第四弹簧连接构成，第二摇杆上开设第四定位槽和第三定位槽，第二壳体上安装第三调整螺栓和第四调整螺栓，第三弹簧的一端位于第四定位槽内，第三弹簧的另一端与第三调整螺栓连接，第四弹簧的一端位于第三定位槽内，第四弹簧的另一端与第四调整螺栓连接。所述的焊枪移动机构由第一滑板和第二滑板连接构成，第一滑板上设置第二导轨，第二导轨上安装第二滑块，第二滑块与第二滑板连接，第二滑板上安装螺母，第一滑板上安装升降电机，升降电机的输出轴上安装丝杠，丝杠与螺母螺纹连接，第一滑板上安装横移电机，横移电机的输出轴上安装齿轮；横梁上设置第一导轨，第一导轨上安装第一滑块，第一滑块与第一滑板连接，横梁上设置横梁齿条，横梁齿条与齿轮啮合。第二滑板上安装连接架，连接架由第一连接件和第二连接件连接构成，第一连接件与第二滑板连接，第一壳体通过第一连接件与第二滑板连接，第二仿形器通过第二连接件和第一连接件与第二滑板连接。第二滑板上安装连接架，连接架由第一连接件、第二连接件和导向套连接构成，第一连接件与第二滑板连接，第一连接件上安装导向套，导向套内开设导向槽，导向槽内安装滑块，导向套上安装调节手轮，调节手轮上安装调节丝杠，调节丝杠与滑块螺纹连接，滑块与第一壳体连接，第二连接件与第二仿形器连接。第二壳体的侧壁上开设第二窗口。第一壳体的侧壁上开设第一窗口。所述的行走动力机构由活动支架、行走电机、行走齿轮、拉杆和预紧弹簧连接构成，行走架上安装活动支架，活动支架与行走架铰连，活动支架上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走齿轮，行走架上安装拉杆，活动支架与拉杆的一端连接，拉杆的外周安装预紧弹簧，预紧弹簧的一端与行走架接触。