[发明专利]仿形装置及应用该仿形装置的数控门式纵梁焊接机

权利要求书

1.仿形装置，其特征在于：包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。

2.根据权利要求1所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的复位装置由第一调整螺栓(55)、第二调整螺栓(8)、第一弹簧(30)和第二弹簧(7)连接构成，摇杆上开设第一定位槽(66)和第二定位槽(65)，壳体上安装第一调整螺栓(55)和第二调整螺栓(8)，第一弹簧(30)的一端位于第一定位槽(66)内，第一弹簧(30)的另一端与第一调整螺栓(55)连接，第二弹簧(7)的一端位于第二定位槽(65)内，第二弹簧(7)的另一端与第二调整螺栓(8)连接。

3.根据权利要求1所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的复位装置由第一磁铁(71)、第二磁铁(72)、第三磁铁(73)和第四磁铁(74)构成，摇杆的两侧安装第三磁铁(73)和第四磁铁(74)，壳体上安装第一磁铁(71)和第二磁铁(72)，第一磁铁(71)与第三磁铁(73)同极相对，第二磁铁(72)与第四磁铁(74)同极相对。

4.应用权利要求1所述的仿形装置的数控门式纵梁焊接机，包括行走架(5)，行走架(5)上安装行走动力机构，行走架(5)的横梁(6)上安装焊枪移动机构(38)，其特征在于：焊枪移动机构(38)上安装焊枪(41)、第二仿形器(15)和第一仿形器(29)，第一仿形器(29)是权利要求1所述的仿形装置，具体结构如下，第一仿形器(29)包括第一壳体(59)，第一壳体(59)与焊枪移动机构(38)连接，第一壳体(59)上安装第一转轴(27)，第一转轴(27)上安装第一触头(52)和第一摇杆(67)，第一摇杆(67)上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体(59)连接，第一壳体(59)上安装第二传感器(57)和第一传感器(56)，第一摇杆(67)的自由端位于第二传感器(57)和第一传感器(56)之间。

5.根据权利要求4所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的第一复位装置由第一调整螺栓(55)、第二调整螺栓(8)、第一弹簧(30)和第二弹簧(7)连接构成，第一摇杆(67)上开设第一定位槽(66)和第二定位槽(65)，第一壳体(59)上安装第一调整螺栓(55)和第二调整螺栓(8)，第一弹簧(30)的一端位于第一定位槽(66)内，第一弹簧(30)的另一端与第一调整螺栓(55)连接，第二弹簧(7)的一端位于第二定位槽(65)内，第二弹簧(7)的另一端与第二调整螺栓(8)连接。

6.根据权利要求4所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的第二仿形器(15)是权利要求1所述的仿形装置，具体结构如下，第二仿形器(15)由第二壳体(49)、第二摇杆(48)、第二转轴(13)、第三传感器(53)和第四传感器(54)连接构成，第二壳体(49)与焊枪移动机构(38)连接，第二壳体(49)上安装第二转轴(13)，第二转轴(13)上安装第二摇杆(48)和第二触头(51)，第二摇杆(48)上安装第二复位装置，第二复位装置与第二壳体(49)连接，第二壳体(49)上安装第三传感器(53)和第四传感器(54)，第二摇杆(48)的自由端位于第三传感器(53)和第四传感器(54)之间。

7.根据权利要求6所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述第二复位装置由第三调整螺栓(44)、第三弹簧(45)、第四调整螺栓(46)和第四弹簧(47)连接构成，第二摇杆(48)上开设第四定位槽(63)和第三定位槽(64)，第二壳体(49)上安装第三调整螺栓(44)和第四调整螺栓(46)，第三弹簧(45)的一端位于第四定位槽(63)内，第三弹簧(45)的另一端与第三调整螺栓(44)连接，第四弹簧(47)的一端位于第三定位槽(64)内，第四弹簧(47)的另一端与第四调整螺栓(46)连接。