[发明专利]自动充电系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化电子技术，特别涉及一种自动充电系统及方法。

背景技术

目前，自动化电子装置(下称可动装置)，如自动吸尘器，广泛应用于各个领域。为了使可动装置具有较高的活动自由度，其通常使用可充电电池作为电源以避免受线缆的束缚。目前，可动装置一般包括多个红外线收发装置及控制器，用于给可动装置的可充电电池充电的充电座也安装有红外收发装置。当可动装置的可充电电池的电量即将耗尽时，可动装置将由控制器控制而移动以寻找充电座。具体地，可动装置根据其多个红外线收发装置接收充电座的红外收发装置发出的红外线信号由控制器计算出充电座相对于可动装置的距离和角度，并根据算出的距离跟角度移动至充电座前，完成两者的对接。然而，利用红外线收发装置来引导并移动可动装置受到红外光直线传播的限制。若寻找充电座的过程中遇到障碍物的阻隔，将花费更多的时间甚至会出现在可充电电池的电量完全耗尽前仍无法找到充电座的情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可快速找到充电座的自动充电系统及方法。

一种自动充电系统，其包括一个可动装置及一个充电座。该可动装置包括一个电磁传感器、两个磁力开关及设于该两磁力开关正中间的第一充电装置。该充电座包括一个发生装置、两个分别对应该两磁力开关的磁性件及一个位于该两磁性件正中间的第二充电装置。该发生装置发出第一电磁信号以构建一通信范围。该电磁传感器用于在该通信范围内接收该第一电磁信号，以引导该可动装置移动至该充电座。该两个磁力开关分别感测到该两个磁性件后该第二充电装置以无线充电或电极接触的方式之一对该第一充电装置进行充电。

一种自动充电方法，其包括以下步骤：

提供一个可动装置及一个充电座；该可动装置包括一个电磁传感器、两个磁力开关、一个位于该两磁力开关正中间的第一充电装置。该充电座包括一个发出第一电磁信号的发生装置、两个分别对应该两磁力开关的磁性件及一个位于该两磁性件正中间的第二充电装。

当可动装置需要充电时，开启该电磁传感器，该可动装置调整位置以搜寻该第一电磁信号。

当电磁传感器收到该第一电磁信号时，该可动装置旋转并通过该电磁传感器确定该第一电磁信号最强的方向。

该可动装置往该方向行走，直到该电磁传感器接收到的第一电磁信号的强度到达设定值。

开启该两个磁力开关。该可动装置调整位置，直到一个磁力开关关闭。该可动装置绕该关闭的磁力开关旋转直到另一个磁力开关关闭，此时第一、第二充电装置正确对位。

该第二充电装置对该第一充电装置充电。

与现有技术相比，本发明的自动充电系统的可动装置由该第一电磁信号引导直接走向该充电座，并由该两个电磁开关实现定位，由于电磁信号穿透力强，该可动装置寻找该回归电磁信号不受障碍物的影响，是一种回归速度快的可动装置自动充电方法。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的自动充电系统的可动装置的立体示意图。

图2为图1的自动充电系统的可动装置的另一角度的立体示意图。

图3为本发明较佳实施方式的自动充电系统的充电座的立体示意图。

图4为自动充电系统处于一种位置关系的平面示意图。

图5为自动充电系统处于一另位置关系的平面示意图。

图6为图1的自动充电系统的可动装置工作原理的示意图。

图7为本发明较佳实施方式的自动充电方法的流程图。

具体实施方式

请一并参阅图1至图3，本发明较佳实施方式的自动充电系统包括一个可动装置100及一个充电座200。可动装置100包括一个本体101、一个可充电电池(图未示)、两个致动轮104、两个辅助轮108、两个磁力开关106、一个第一充电装置112、一个电磁传感器102及一个第一控制单元109。

请一并参阅图1至图2，本体101包括一个圆形的底板103及一个半球壳状的上盖105。上盖105设置于底板103上以形成一个收容空间(图未示)。底板103开设有两个方形通孔180及两个长方体形的罩体182。通孔180沿底板103的左右对称设置。罩体182具有一个长方体形的腔体110。每个罩体182覆盖在对应的通孔180之上。