[发明专利]自动充电系统及方法

权利要求书

1.一种自动充电系统，其包括一个可动装置及一个充电座；

该可动装置包括一个电磁传感器、两个磁力开关及设于该两磁力开关正中间的第一充电装置；

该充电座包括一个发生装置、两个分别对应该两磁力开关的磁性件及一个位于该两磁性件正中间的第二充电装置；该发生装置发出第一电磁信号以构建一通信范围；

该电磁传感器用于在该通信范围内接收该第一电磁信号，以引导该可动装置移动至该充电座；该两个磁力开关分别感测到该两个磁性件后该第二充电装置对该第一充电装置进行充电。

2.如权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置包括一个本体及两个分别设置于该本体相对两侧的致动轮，每个致动轮包括一个凸出该本体之外的圆轮及一个驱动该圆轮转动的致动器。

3.如权利要求2所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置还包括一个第一控制单元，该电磁传感器、磁力开关、致动器及第一充电装置连接到该第一控制单元；该充电座还包括一个第二控制单元，该发生装置及第二充电装置连接到该第二控制单元。

4.如权利要求3所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置还包括一个可充电电池，该第一控制单元包括一个侦测模块、一个驱动模块、一个定位模块及一个搜索模块；侦测模块连接到搜索模块，搜索模块连接到定位模块及驱动模块，定位模块连接到驱动模块；该侦测模块连接到该电池，以侦测该电池电量是否低于设定的低电压值；该定位模块连接到该磁力开关，以控制及接收该磁力开关的状态，该搜索模块连接到该电磁传感器，以确定该电磁信号最强的方向，该驱动模块连接到该致动器以控制该致动器的转动。

5.如权利要求4所述的自动充电系统，其特征在于，该第一控制单元还包括一个定位模块；该定位模块连接到该搜索模块及驱动模块，该磁力开关连接到该定位模块；该定位模块用于开启该磁力开关及感测该磁力开关是否处于关闭状态。

6.如权利要求5所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置还包括一个信号发生器，该第一控制单元还包括一个确认模块；该确认模块连接到该定位模块，该确认模块连接到该信号发生器；该确认模块用于控制该信号发生器发出一个充电信号。

7.如权利要求6所述的自动充电系统，其特征在于，该充电座还包括一个信号接收器，该第二控制单元包括一个开启模块及一个充电模块；该开启模块连接到该信号接收器，该充电模块连接到该第二充电装置；该开启模块用于感测该信号接收器接是否接收到该充电信号，及，当信号接收器接接收到该充电信号后，发送一个开启信号到该充电模块；该开启信号用于通知该充电模块开启该第二充电装置。

8.如权利要求6或7所述的自动充电系统，其特征在于，该充电信号为红外信号。

9.如权利要求4所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置包括一个红外开关，该第一控制单元还包括一个避障模块；该避障模块连接到该驱动模块，该红外开关连接到避障模块；该红外开关用于可动装置前方是否有障碍物，当红外开关检测到可动装置前方有障碍物是，该避障模块用于向该驱动模块发送避障信号；驱动模块收到避障信号后驱动该可动装置绕开障碍物。

10.如权利要求2所述的自动充电系统，其特征在于，该本体包括一个半球壳状的上盖及一个贴近地面的圆形底板；该电磁传感器设置在该上盖前部；该底板包括两个沿该底板的圆心左右对称设置的方形通孔及两个具有一个长方体形腔体且对应覆盖在该通孔上的罩体；每个致动轮还包括一个转轴，每个致动器固定在该低板上；每个圆轮收容于一个该长方体形腔体中并通过该通孔延伸至该底板之外；每个转轴垂直设置于一个圆轮的中心且转轴的一端设置在罩体上，转轴的另一端连接到致动器；该两个电磁传感器分别设置在该罩体上且位于该两个致动轮的正上方。

11.如权利要求10所述的自动充电系统，其特征在于，该可动装置还包括两个辅助轮；该两个辅助轮沿该底板的圆心对称前后设置在该底板上；该两个致动轮凸出该底板的距离比该两个辅助轮凸出该底板的距离大。