[发明专利]双面多头刺绣机

说明书

技术领域

本发明涉及刺绣机，尤其涉及多头刺绣机。

背景技术

刺绣机在工业应用中为了提高工作效率，增加单机生产率，而通常使用多头机型，但是多头机型往往由于工厂长度和加工工艺的限制，而不能够在一个主轴上安装过多的机头，由于当前技术情况下，由于机构设计的限制，只能在大梁的一侧放置机头，这样就造成了台板的一侧可以用于加工使用，而另外一侧边被空闲，使得机器使用率很大程度的降低。

在传统刺绣机的传动结构上，还有通过齿轮组作为传动组件的刺绣机，这类刺绣机由于在传动过程中齿轮组之间缝隙产生的跳动，而很容易造成刺绣针跳线的情况，对于刺绣机的传动部分的结构设计会对刺绣产品的成品合格率以及工作效率产生很大的影响。

传统型单面多头的刺绣机，正如东海工业缝纫机株式会社在2007年5月15日申请的，2007年11月21日公开的，申请号为200710104987.1，公开号为101074520的发明专利，名称为一种多头刺绣缝纫机，在多头的各机头上具有用于单独驱动针杆、挑线杆、压脚体等各种机械要素的分别独立的电动机。多个梭子由共用的电动机驱动。通过在各机头上设定独立的线迹形态，即使各机头上被刺绣物的材质或面线特性不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的刺绣。并且，在各机头上也可使用单独的电动机来驱动其针杆选择机构。将缝纫机机头构成组件化，实现自由更换。由此，可提供能适应多品种小批量生产要求的多头刺绣缝纫机，并可提供适合于零件更换及修理、以及容易切换缝制功能的缝纫机。这就是一种传统的多头刺绣机，这种多头刺绣机虽然满足了工业生产的多机头共同运转，但是目前技术只能在大梁的一侧安装机头，如果想提高每台刺绣机的机头数，只能通过增加长度的方法来达到目的，往往造成占用空间的问题，而且由于单侧机头工作，大量另外一侧的台板空间被浪费，使得整体工作效率下降。

发明内容

本发明针对现有技术中生产效率低，传动结构容易造成产品次品率高，控制效果不好的不足，提供了一种双面多头刺绣机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

双面多头刺绣机，包括机架、大梁，安装在机架上的主控箱通过电缆链接安装在机架上的前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机，前列主轴电机与安装在大梁上的前列机头相连，由前列主轴电机的运动带动刺绣针头在Z轴方向运动，后列主轴电机与安装在大梁上的后列机头相连，由后列主轴电机的运动带动后列机头的刺绣针头在Z轴方向运动，X驱动电机和Y驱动电机连接安装在机架上的绣花框架在XY面运动，在大梁的两侧各安装有前列机头和后列机头，与前列机头及后列机头相配合的控制驱动部件、传动部件和刺绣工作部件安装在机架上。

大梁安装在机架之上，在机架上还安装有主控箱和操控面板，操控面板作为输入端将数据输入主控箱，再通过控制驱动部分，将信号转为对电机运动的控制过程，有传动部件带动刺绣工作部件进行工作，在大梁两侧安装的前列机头和后列机头分别被控制驱动部件和传动部件进行控制，完成在一台刺绣机上安装两侧的机头，以达到工作效果。

作为优选，所述控制驱动部件包括操控面板、主控箱、前列主轴电机、主轴电机驱动器、X驱动电机、Y驱动电机、XY电机驱动器、X驱动导轨、Y驱动导轨、后列主轴电机，操控面板安装在机架上并通过数据线与主控箱相连，主控箱通过主轴电机驱动器和XY电机驱动器与前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机利用电缆相连，X驱动导轨沿X轴向安装在机架上，Y驱动导轨沿Y轴向安装在机架上，前列主轴电机和后列主轴电机各安装在机架的一侧，X驱动电机和Y驱动电机安装在与X驱动导轨和Y驱动导轨同一水平面的机架上。

主控箱从操控面板处获得数据信号，将运动指令输送到主轴电机驱动器和XY电机驱动器，经过驱动器对电机转速数据的转换，可以直接对前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机进行控制，进而由前列主轴电机和后列主轴电机对前列主轴和后列主轴进行控制，完成在Z轴向上刺绣工作部件的运动过程，X驱动电机和Y驱动电机对X驱动导轨和Y驱动导轨进行控制，完成对绣花框架在水平方向上的控制。

作为优选，所述传动部件包括前列传动机构、前列上轴、前列下轴，后列传动机构、后列上轴、后列下轴，前列传动机构与后列传动机构分别安装在机架的两端，前列传动机构与前列上轴和前列下轴分别连接，后列传动机构与后列上轴和后列下轴分别连接，前列上轴、前列下轴、后列上轴和后列下轴均沿X轴向放置。