[发明专利]双面多头刺绣机

权利要求书

1.双面多头刺绣机，包括机架（15）、大梁（1），安装在机架（15）上的主控箱（25）通过电缆链接安装在机架上的前列主轴电机（14）、后列主轴电机（11）、X驱动电机（27）和Y驱动电机（19），前列主轴电机（14）与安装在大梁（1）上的前列机头（3）相连，由前列主轴电机（14）的运动带动刺绣针头（28）在Z轴方向运动，后列主轴电机（11）与安装在大梁（1）上的后列机头（4）相连，由后列主轴电机（11）的运动带动后列机头（4）的刺绣针头（28）在Z轴方向运动，X驱动电机（27）和Y驱动电机（19）连接安装在机架（15）上的绣花框架（7）在XY面运动，其特征在于：在大梁（1）的两侧各安装有前列机头（3）和后列机头（4），与前列机头（3）及后列机头（4）相配合的控制驱动部件、传动部件和刺绣工作部件安装在机架（15）上。

2.根据权利要求1所述的双面多头刺绣机，其特征在于：所述控制驱动部件包括操控面板（10）、主控箱（25）、前列主轴电机（14）、主轴电机驱动器（23）、X驱动电机（27）、Y驱动电机（19）、XY电机驱动器（24）、X驱动导轨（26）、Y驱动导轨（22）、后列主轴电机（11），操控面板（10）安装在机架（15）上并通过数据线与主控箱（25）相连，主控箱（25）通过主轴电机驱动器（23）和XY电机驱动器（24）与前列主轴电机（14）、后列主轴电机（11）、X驱动电机（27）和Y驱动电机（19）利用电缆相连，X驱动导轨（26）沿X轴向安装在机架（15）上，Y驱动导轨（22）沿Y轴向安装在机架（15）上，前列主轴电机（14）和后列主轴电机（11）各安装在机架（15）的一侧，X驱动电机（27）和Y驱动电机（19）安装在与X驱动导轨（26）和Y驱动导轨（22）同一水平面的机架（15）上。

3.根据权利要求1所述的双面多头刺绣机，其特征在于：所述传动部件包括前列传动机构（2）、前列上轴（8）、前列下轴（20），后列传动机构（12）、后列上轴（13）、后列下轴（21），前列传动机构（2）与后列传动机构（12）分别安装在机架（15）的两端，前列传动机构（2）与前列上轴（8）和前列下轴（20）分别连接，后列传动机构（12）与后列上轴（13）和后列下轴（21）分别连接，前列上轴（8）、前列下轴（20）、后列上轴（13）和后列下轴（21）均沿X轴向放置。

4.根据权利要求1所述的双面多头刺绣机，其特征在于：所述刺绣工作部件包括台板（6）、绣花框架（7）、前列机头（3）、前列箱体（16）、刺绣针头（28）、方管（18）、线架（5）、换色箱（9）、后列机头（4）、后列箱体（17），数个前列机头（3）与数个后列机头（4）均布安装在大梁（1）的两侧，两个换色箱（9）安装在大梁（1）两侧的一端，线架（5）安装在大梁（1）的上顶面，在Y轴向放置的数根方管（18）沿X轴方向均布连接在机架（15）上，台板（6）水平放置于数根方管（18）上，绣花框架（7）置于前列机头（3）和后列机头（4）下方台板（6）的中间位置，与前列机头（3）和后列机头（4）位置相对应的前列箱体（16）和后列箱体（17）安装在台板（6）下侧的机架（15）上并分别与前列下轴（20）和后列下轴（21）相连，在机头与箱体之间的台板（6）上还有开孔。

5.根据权利要求3所述的双面多头刺绣机，其特征在于：所述前列传动机构（2）包括前列皮带（2A）、前列变速带轮（2B）、前列同步带（2C）、前列带轮（2D），前列主轴电机（14）与前列变速带轮（2B）通过前列皮带（2A）连接，前列变速带轮（2B）又通过前列同步带（2C）与前列带轮（2D）相连，前列变速带轮（2B）连接并驱动前列下轴（20），前列带轮（2D）连接并驱动前列上轴（8）。

6.根据权利要求3所述的双面多头刺绣机，其特征在于：所述后列传动机构（12）包括后列皮带（12A）、后列带轮（12B）、后列同步带（12C）、后列带轮（12D），后列主轴电机（11）与后列变速带轮（12B）通过后列皮带（12A）连接，后列变速带轮（12B）又通过后列同步带（12C）与后列带轮（12D）相连，后列变速带轮（12B）连接并驱动后列上轴（13），后列带轮（12D）连接并驱动后列下轴（21）。