[发明专利]互不干涉多轴动力传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械旋转传动装置，尤其涉及一种互不干涉多轴动力传动装置。

背景技术

在具有旋转轴的机械传动装置中，旋转轴的输出端通过机械连接的传动件实现旋转轴的动力传递，由于旋转轴线的限制，如果想实现不同轴线的旋转轴对同一传动件的驱动，可通过十字联轴器实现，但是联轴器结构一般用于轴线偏差较小旋转轴之间的动力传动的场合，而且结构较复杂。当不同旋转轴的偏差较大，且不希望不同轴线的旋转轴之间相互传动或干涉时，现有联轴器和传动结构将不能使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由多驱动轴互不干涉的驱动同一中心传动件的互不干涉多轴动力传动装置。

本发明的技术方案是：一种互不干涉多轴动力传动装置，其特征在于：包括中心传动件、轴线不在同一条直线上且轴线相交于中心传动件内部一点的两根以上的驱动轴，中心传动件上设有与各驱动轴分别对应止旋滑动配合的环形轨道，任意一根驱动轴都对应止旋滑动配合有以另一根驱动轴的轴线为旋转中心轴在中心体上旋转一周设置的环形轨道，该环形轨道所在的平面与作为其旋转中心轴的那根驱动轴的轴线垂直；所述止旋滑动配合是指驱动轴具有连接端与一个以上的环形轨道的止旋配合的同时在轨道的旋转方向上与对应轨道滑动配合

所述驱动轴有两根，每根驱动轴与中心传动件上的一条环形轨道对应止旋滑动配合。

所述驱动轴有三根，每根驱动轴与中心传动件上的两条环形轨道对应止旋滑动配合。

所述各环形轨道与对应驱动轴的连接端之间为凹凸插配结构，凹凸插配结构中处于环形轨道上的结构是沿轨道旋转方向延伸形成轨道槽或轨道条，处于驱动轴上的结构是与对应轨道槽或轨道条止旋插配的连接条或连接槽。

所述驱动轴的连接端与轨道之间通过弹性伸缩舌片实现止旋配合。

所述环形轨道与对应驱动轴连接端的插配结构之间设有限制两者的相互分离的限位结构。

在其中至少一条轨道中活动插设有至少一根仅和轨道滑动配合的支撑轴。

所述的一根以上的驱动轴连接在相应的外接组件上。

所述外接组件为中空壳体，所述的各驱动轴转动装配在中空壳体的壳壁上，中心传动件设于中空壳体内并被支撑于各驱动轴之间。

所述互不干涉多轴动力传动装置还包括与至少一根上述的驱动轴在同一条轴线上、在中心传动件上相对设置的驱动轴，在同一条轴线上的两根驱动轴互为可传递旋转动作的同轴驱动轴。

本发明的各驱动轴与中心传动件上的对应环形轨道止旋配合的同时在轨道旋转方向上与对应轨道滑动配合，当任意一根驱动轴转动时，一方面由于其连接端与对应环形轨道止旋配合，在旋转中的驱动轴将通过带动环形轨道来带动中心传动件旋转，另一方面由于任意一根驱动轴都对应止旋滑动配合有以另一根驱动轴的轴线为旋转中心轴在中心体上旋转一周设置的环形轨道，该环形轨道所在的平面与作为其旋转中心轴的那根驱动轴的轴线垂直，因此在中心传动件被某一驱动轴旋转带动时，其它所有的驱动轴都将在对应的止旋滑动配合的轨道中沿轨道旋转方向滑动，并不影响中心传动件旋转，这样就可实现多驱动轴对中心传动件的互不干涉的运动传递。本发明可应用于有多角度传动轴或动力轴存在的机械旋转轴的旋转传动结构中，如需要多角度引出的主动轴对同一传动件的驱动的场合。

进一步的，本发明的互不干涉多轴动力传动装置还包括与上述不同轴的驱动轴的任意一个相对同轴设置的驱动轴，互为同轴驱动轴的两根驱动轴在旋转时可通过中心传动件进行动力传递，在传递动力时，其它的驱动轴在各自所在的轨道中滑动，并不会影响互为同轴驱动轴的两根驱动轴的旋转，当然也可以在各个方位设置同轴驱动轴，这样就可以实现空间内任意角度轴线上的旋转轴的动力传递，可应用于多组轴线交叉的同轴相对轴间互不干涉传递动力的场合。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图；

图2是图2中的连接体与环形轨道的配合结构示意图；

图3是图2的立体示意图；

图4是本发明的实施例2的结构示意图；

图5是本发明的实施例3的结构示意图；

图6是本发明的实施例4的连接体与环形轨道的配合结构示意图；

图7是本发明的实施例5的连接体与环形轨道的配合结构示意图；

图8是本发明的实施例6的结构示意图；

图9是本发明的实施例7的结构示意图；

图10是本发明的实施例8的结构示意图；

图11是图10中的连接体与轨道的配合结构示意图；

图12是图10中的连接体与轨道中滑动时的结构示意图；

图13是本发明的实施例9的结构示意图；