[发明专利]互不干涉多轴动力传动装置

权利要求书

1.一种互不干涉多轴动力传动装置，其特征在于：包括中心传动件、轴线不在同一条直线上且轴线相交于中心传动件内部一点的两根以上的驱动轴，中心传动件上设有与各驱动轴分别对应止旋滑动配合的环形轨道，任意一根驱动轴都对应止旋滑动配合有以另一根驱动轴的轴线为旋转中心轴在中心体上旋转一周设置的环形轨道，该环形轨道所在的平面与作为其旋转中心轴的那根驱动轴的轴线垂直；所述止旋滑动配合是指驱动轴具有连接端与一个以上的环形轨道的止旋配合的同时在轨道的旋转方向上与对应轨道滑动配合。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述驱动轴有两根，每根驱动轴与中心传动件上的一条环形轨道对应止旋滑动配合。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述驱动轴有三根，每根驱动轴与中心传动件上的两条环形轨道对应止旋滑动配合。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述各环形轨道与对应驱动轴的连接端之间为凹凸插配结构，凹凸插配结构中处于环形轨道上的结构是沿轨道旋转方向延伸形成轨道槽或轨道条，处于驱动轴上的结构是与对应轨道槽或轨道条止旋插配的连接条或连接槽。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于：所述驱动轴的连接端与轨道之间通过弹性伸缩舌片实现止旋配合。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述环形轨道与对应驱动轴连接端的插配结构之间设有限制两者的相互分离的限位结构。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：在其中至少一条轨道中活动插设有至少一根仅和轨道滑动配合的支撑轴。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述的一根以上的驱动轴连接在相应的外接组件上。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于：所述外接组件为中空壳体，所述的各驱动轴转动装配在中空壳体的壳壁上，中心传动件设于中空壳体内并被支撑于各驱动轴之间。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的传动装置，其特征在于：所述互不干涉多轴动力传动装置还包括与至少一根上述的驱动轴在同一条轴线上、在中心传动件上相对设置的驱动轴，在同一条轴线上的两根驱动轴互为可传递旋转动作的同轴驱动轴。