[发明专利]弧面研磨装置

权利要求书

1.一种弧面研磨装置，其包括：

一个具有由多个内侧面围成的棱柱形腔体的固定筒，每个内侧面上开设有至少一个固定该待研磨工件的固定槽；

一个具有一个中轴线且收容于该腔体的旋转筒，该旋转筒具有至少一个平行于该中轴线的研磨面，每个研磨面上开设有至少一个研磨片槽；

至少一个研磨片，其固定在对应的研磨片槽；

一个与该旋转筒连接的致动器；

该致动器驱动该旋转筒绕该中轴线旋转，并驱动该旋转筒在该腔体的中心位置沿垂直于各个内侧面的方向来回移动。

2.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该固定筒上开设有一个位于该中轴线上的轴孔，该旋转筒包括一个位于该中轴线上的旋转轴，该旋转轴穿过该轴孔连接到该致动器。

3.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该腔体为正六棱柱形腔体。

4.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，每个固定槽上开设有至少一个吸气孔，该至少一吸气孔用于与一真空源连通以在研磨时将该待研磨工件吸附固定在该固定槽。

5.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，每个研磨片槽上开设有至少一个吸附孔，该至少一吸附孔用于与一真空源连通以在研磨时将该研磨片吸附固定在该研磨片槽。

6.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该旋转筒包括两个相背且平行于该中轴线的研磨面。

7.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该旋转筒还包括至少一组出水面，每组出水面包括两个相背且平行于该中轴线的出水面，该旋转筒还包括多个设置在该出水面上的出水喷嘴，该旋转筒内开设有一个与该多个出水喷嘴连通的容水腔。

8.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该旋转筒还包括至少一组出料面，每组出料面包括两个相背且平行于该中轴线的出料面，该旋转筒还包括多个设置在该出料面上的出料喷嘴，该旋转筒内开设有一个与该多个出料喷嘴连通的容料腔。

9.如权利要求1所述的弧面研磨装置，其特征在于，该致动器包括一个马达及三个线性马达；该三个线性马达互成60度(或120度)夹角，每个线性马达垂直于该固定筒的两个相对的内侧面；该马达一端连接到该旋转筒，该三个线性马达中的第一个线性马达的转子固定在该马达的另一端，第二个线性马达的转子固定在该第一个线性马达的定子上，第三个线性马达的转子固定在该第二个线性马达的定子上。

10.如权利要求9所述的弧面研磨装置，其特征在于，该致动器包括一个气缸，该气缸连接到该第三个线性马达的定子上。