[发明专利]家用静音型拖地机器人

权利要求书

1.一种家用静音型拖地机器人，其设有车体、驱动机构、控制系统，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，左右两个驱动轮安装于车体前端两侧，控制系统包括单片机、外围电路、简易码盘、测距传感器、内存扩展模块、红外遥控模块和电源模块，其特征在于：所述车体中部安装有拖布装载传送机构和加湿机构，所述拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带；所述加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛；车体尾部安装有升降机构，所述升降机构底部安装一万向轮。

2.根据权利要求1所述的家用静音型拖地机器人，其特征在于：所说的拖布通过尼龙搭扣固定在所说同步带上。

3.根据权利要求1所述的家用静音型拖地机器人，其特征在于：所说的升降机构包括固定于车体的机体连接件、安装于机体连接件上的直流减速电机、安装于所说直流减速电机输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的圆柱形齿条、齿条导向机构、安装于升降机构底部的万向轮。