[发明专利]轨迹检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨迹检测领域，尤其涉及一种轨迹检测装置及检测方法。

背景技术

目前，便携式电子装置多采用光遮断感应式轨迹检测装置来实现轨迹检测。

传统地，光遮断感应式轨迹检测装置包括一个轨迹球、两个位于轨迹球相互垂直的两侧的转轴、两个分别套设在转轴一端上的套筒、两个分别套设在转轴另一端上的编码组件及两个部分收容该编码组件的“凹”字形光遮断器。轨迹球相互垂直的两侧分别抵靠在套筒上。编码组件是类似于具有许多遮断设计的叶片。当轨迹球转动带动套筒转动以使转轴转动，编码组件也随着转轴的转动而转动以阻挡或者通过光遮断器两侧间的光信号传递，此时，光遮断器通过发射与接收光信号判断轨迹球滚动的位移量与方向。

然而，上述的光遮断感应式轨迹检测装置需要复杂的传动机构，无法实现小型化。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种小型化的轨迹检测装置及检测方法。

一种轨迹检测装置，其包括一个具有内壁的绝缘球壳、多个埋设于该绝缘球壳内的静电感应单元、一个吸附于该内壁并能相对该内壁滚动的带电小球以及一个处理器。该多个静电感应单元分散于绝缘球壳内。该带电小球用以在该内壁上滚动以使滚动经过的静电感应单元产生电信号。该处理器与该多个静电感应单元电性连接，并依据该多个静电感应单元产生的电信号计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。

一种如上所述的轨迹检测装置的轨迹检测方法，其包括步骤：该带电小球相对该绝缘球壳运动时扫描各静电感应单元并获取产生微电流的静电感应单元。从与各静电感应单元所在位置对应的位置数据中索引出产生微电流的静电感应单元的位置数据。根据索引出的多个位置数据计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。

与现有技术相比，本发明提供的轨迹检测装置及轨迹检测方法，利用处理器不断扫描各静电感应单元并获取产生微电流的静电感应单元，索引产生微电流的静电感应单元的位置数据，根据索引出的多个位置数据计算带电小球相对绝缘球壳的运动轨迹，避免了复杂的传动机构从而实现小型化的特征。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式的轨迹检测装置的立体示意图。

图2是沿图1中的II-II线的剖面示意图。

图3是图2中III处的放大图。

图4是图1中的轨迹检测装置的处理器的功能模块图。

图5是本发明较佳实施方式的轨迹检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。

请一并参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的轨迹检测装置200包括一个绝缘球壳210、多个静电感应单元220、一个带电小球230以及一个处理器240。多个静电感应单元220埋设于绝缘球壳210内。带电小球230收容于绝缘球壳210内并吸附于绝缘球壳210。处理器240与多个静电感应单元220电性连接。

绝缘球壳210采用绝缘材料制成，如塑料，其包括一个内壁212及一个外壁214，并按间隔等分有多条经线216及多条纬线218。本实施方式中，绝缘壳210包括一个上半壳体210a及一个下半壳体210b，上本壳体210a与下半壳体210b分别成形后，通过结构配合或粘合等方式组装成绝缘球壳210。

每个静电感应单元220设置于一条经线216与一条纬线218的交叉处。请结合图3，静电感应单元220包括一个第一电极板222、一个第二电极板224及一根将第一电极板222与第二电极板224电性连接的导线226。第一电极板222与第二电极板224沿绝缘球壳径向间隔埋设于绝缘球壳210内，第一电极板222靠近内壁212，第二电极板224靠近外壁214，且第一电极板222及第二电极板224采用与内壁212及外壁214平行的曲面板。如此，绝缘球壳210在静电感应单元220设置处形成有内壁绝缘层211、中间绝缘层213及外壁绝缘层215。具体地，上半壳体210a及下半壳体210b可采用模内射出成形制作，如此，可在成形时将静电感应单元220埋设于绝缘球壳210内。

带电小球230可采用金属制成，其吸附于内壁212。具体地，绝缘球壳210可涂覆有电绝缘的磁性材料以产生一个弱磁场。弱磁场力可吸附金属制成的带电小球230于内壁214上，又允许带电小球230在绝缘球壳210移动时贴附于内壁214滚动。