[发明专利]轨迹检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种轨迹检测装置，其特征在于，该轨迹检测装置包括：

一个绝缘球壳，该绝缘球壳包括一个内壁；

多个埋设于该绝缘球壳内的静电感应单元，该多个静电感应单元分散于绝缘球壳内；

一个吸附于该内壁并能相对该内壁滚动的带电小球，该带电小球用以在该内壁上滚动以使滚动经过的静电感应单元产生电信号；

一个处理器，其与该多个静电感应单元电性连接，并依据该多个静电感应单元产生的电信号计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的轨迹检测装置，其特征在于，该绝缘球壳上设置有多条经线和纬线，所述多个静电感应单元设置于该绝缘球壳的经线与纬线交叉处。

3.如权利要求1所述的轨迹检测装置，其特征在于，所述静电感应单元包括一个第一电极板、一个第二电极板及一根将该第一电极板与该第二电极板电性相连的导线，该第一电极板与该第二电极板沿该绝缘球壳径向间隔埋设于该绝缘球壳内。

4.如权利要求3所述的轨迹检测装置，其特征在于，该绝缘球壳还包括一个外壁，该第一电极板靠近该内壁，该第二电极板靠近该外壁，且该第一电极板及该第二电极板采用与内壁及外壁平行的曲面板。

5.如权利要求3所述的轨迹检测装置，其特征在于，该第一电极板及第二电极板的尺寸与该带电小球的直径相匹配。

6.如权利要求1所述的轨迹检测装置，其特征在于，该带电小球采用金属材料制成。

7.如权利要求3所述的轨迹检测装置，其特征在于，该电信号为该带电小球使第一电极板及第二电极板形成电势差而产生的流经该导线的微电流。

8.如权利要求1所述的轨迹检测装置，其特征在于，该处理器包括：

一个扫描模块，其与各静电感应单元的导线电性连接以扫描各静电感应单元并获取产生微电流的静电感应单元；

一个存储模块，其用于存储各静电感应单元所在位置的位置数据；

一个索引模块，其用于索引产生微电流的静电感应单元的位置数据；

一个轨迹形成模块，其用于在该带电小球相对该绝缘球壳运动的过程中根据索引的多个位置数据计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹；及

一个控制模块，其用于根据该运动轨迹输出控制信号。

9.一种如权利要求1所述的轨迹检测装置的轨迹检测方法，其包括：

扫描各静电感应单元并获取产生微电流的静电感应单元；

从与各静电感应单元所在位置对应的位置数据中索引出产生微电流的静电感应单元的位置数据；

根据索引出的多个位置数据计算该带电小球相对该绝缘球壳的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的轨迹检测装置的轨迹检测方法，获取运动轨迹步骤后进一步包括：根据该运动轨迹输出控制信号。