[发明专利]一种混合炉的清渣方法及装置

权利要求书

1.一种混合炉的清渣方法，其特征在于：该方法是在高温状态下通过清理装置清除混合炉内的炉渣，行走装置将清理装置移动到混合炉的任意位置，通过电控装置控制推进装置、回转装置和升降油缸的相互配合，将悬臂从炉门伸进炉膛内，通过悬臂的伸缩使刮爪定位于需清理位置；再通过连杆机构驱动刮爪对炉膛内壁的炉渣进行刮削清理。

2.实施权利要求1所述的混合炉的清渣方法所用的装置，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)底部设有行走装置，车体(1)上设有液压站(2)和电控装置(3)，车体(1)顶部设有推进装置，推进装置上设有回转装置，回转装置与悬臂铰接，悬臂末端与升降装置铰接，悬臂前端经连杆机构与刮爪(4)连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮(5)和转向轮(6)，驱动轮(5)经链条(7)与安装在车体(1)上的减速电机(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述推进装置包括推进架(9)，推进架(9)与设在车体(1)上的滑轨(10)滑动连接，推进架(9)经推进油缸(11)与车体(1)连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述回转装置包括铰接在推进架(9)上的回转架(12)，回转架(12)经回转油缸(13)与车体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述悬臂包括依次滑动连接的下臂(14)、中臂(15)和端臂(16)；在下臂(14)与中臂(15)之间和中臂(15)与端臂(16)之间分别设有伸缩油缸(17)。

7.根据权利要求6所述的清理车，其特征在于：所述下臂(14)中部与回转架(12)铰接，铰接点下部的下臂(14)经升降油缸(18)与回转架(12)连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述连杆机构包括拉杆(19)和转动杆(20)，拉杆(19)一端与中臂(15)铰接，拉杆(19)另一端与转动杆(20)一端铰接，转动杆(19)的中部与端臂(16)铰接，转动杆(20)另一端与刮爪(4)连接。