[发明专利]一种无人机飞行防撞方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机飞行防撞方法及装置，属于无人驾驶飞机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置等设备。地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低点特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，无人机的使用仅仅局限在特定的任务空域，其潜在的作用远远没有发挥。随着无人机应用的进一步推广，无人机有可能进入公共空域与民航班机和其他通用飞机共享空域资源，那么保证民航的飞行安全就尤为重要。必须对无人机采取飞行安全的防撞技术，防止无人机与其它飞机发生相撞事故。现有的无人机，一般都没有安装防撞装置，只能在公共空域以外执行一些特定任务，不能进入公共空域，无法与民航班机和其他通用飞机共享空域资源。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无人机飞行防撞方法及装置，以防止无人机在空中与其它飞机相撞，为无人机进入公共空域与民航班机和其他通用飞机共享空域资源提供前提条件，为无人机的应用开辟更广泛领域。

本发明的技术方案：一种无人机飞行防撞方法，该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。

上述的无人机飞行防撞方法中，在无人机上设置机载航线空域数据库，机载航线空域数据库中储存有民航飞机固定航线数据、限制飞机飞入的空域数据、本机执行任务的航线和限制本机飞出的空域数据；机载航线空域数据库供与无人机上的导航飞行控制系统使用；无人机的导航飞行控制系统控制无人机避开民航飞机固定航线上的飞机，按本机执行任务的航线飞行，并禁止飞入或飞出限制飞行的空域。

前述的无人机飞行防撞方法中，在无人机上设置机载话音通信系统，机载话音通信系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载话音通信系统与地面站双向无线连接，机载话音通信系统向地面传送飞行参数或接受地面指挥改变航线；地面站设有与机载话音通信系统对应的话音设备，由地面指挥人员发出指令随时修改飞机状态。

前述的无人机飞行防撞方法中，所述的地面站包括指挥终端和操作终端，指挥终端可以设置在地面、舰船或飞机上，指挥终端人员的话音设备通过无人机上的机载话音通信系统与地面站的操作终端人员通话；操作终端设有接收和处理无人机上的机载话音通信系统信息的对应的话音设备装置，由操作终端人员发出的话音指令通过无线传输随时传送给无人机再转发给指挥终端人员的话音设备。

前述的无人机飞行防撞方法中，在无人机上设置机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统，机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统，均与无人机上的导航飞行控制系统连接；并在地面设置地面站，地面站设有与机载应答识别系统对应的飞行状态接收和显示装置和与机载话音通信系统对应的话音设备，飞行状态接收和显示装置供地面指挥人员监视无人机的飞机状态；话音设备供地面站操作人员与指挥终端人员进行话音通信。

一种无人机飞行防撞装置，包括机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接。

上述的无人机飞行防撞装置中，包括机载航线空域数据库，机载航线空域数据库与无人机上的导航飞行控制系统连接。

前述的无人机飞行防撞装置中，包括机载话音通信系统，机载话音通信系统与无人机上的导航飞行控制系统连接，并与地面站单向或双向无线连接；地面站设有话音设备。

前述的无人机飞行防撞装置中，包括机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统；机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统分别与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载话音通信系统与地面站单向或双向无线连接；地面站设有飞行状态接收和显示装置和话音设备。