[发明专利]一种无人机飞行防撞方法及装置

权利要求书

1.一种无人机飞行防撞方法，其特征在于：该方法是在无人机上设置机载应答识别系统，机载应答识别系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载应答识别系统实时发送本机机号和飞行参数，告知地面和其它飞机本机的位置和飞行参数，同时接收其它飞机的机号和飞行参数判断与其它飞机的安全距离，当本机与其它飞机的距离小于安全距离时，机载应答识别系统通过无人机的导航飞行控制系统自动躲避其它飞机。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞方法，其特征在于：在无人机上设置机载航线空域数据库，机载航线空域数据库中储存有民航飞机固定航线数据、限制飞机飞入的空域数据、本机执行任务的航线和限制本机飞出的空域数据；机载航线空域数据库供与无人机上的导航飞行控制系统使用；无人机的导航飞行控制系统控制无人机避开民航飞机固定航线上的飞机，按本机执行任务的航线飞行，并禁止飞入或飞出限制飞行的空域。

3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行防撞方法，其特征在于：在无人机上设置机载话音通信系统，机载话音通信系统与无人机上的导航飞行控制系统连接；机载话音通信系统与地面站双向无线连接，机载话音通信系统向地面传送飞行参数或接受地面指挥改变航线；地面站设有与机载话音通信系统对应的话音设备，由地面指挥人员发出指令随时修改飞机状态。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行防撞方法，其特征在于：所述的地面站包括指挥终端和操作终端，指挥终端可以设置在地面、舰船或飞机上，指挥终端人员的话音设备通过无人机上的机载话音通信系统与地面站的操作终端人员通话；操作终端设有接收和处理无人机上的机载话音通信系统信息的对应的话音设备装置，由操作终端人员发出的话音指令通过无线传输随时传送给无人机再转发给指挥终端人员的话音设备。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行防撞方法，其特征在于：在无人机上设置机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统，机载应答识别系统、机载航线空域数据库和机载话音通信系统，均与无人机上的导航飞行控制系统连接；并在地面设置地面站，地面站设有与机载应答识别系统对应的飞行状态接收和显示装置和与机载话音通信系统对应的话音设备，飞行状态接收和显示装置供地面指挥人员监视无人机的飞机状态；话音设备供地面站操作人员与指挥终端人员进行话音通信。

6.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括机载应答识别系统(1)，机载应答识别系统(1)与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括机载航线空域数据库(2)，机载航线空域数据库(2)与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接。

8.根据权利要求6或7所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括机载话音通信系统(3)，机载话音通信系统(3)与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接，并与地面站(5)单向或双向无线连接；地面站(5)设有话音设备(7)。

9.根据权利要求8所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括机载应答识别系统(1)、机载航线空域数据库(2)和机载话音通信系统(3)；机载应答识别系统(1)、机载航线空域数据库(2)和机载话音通信系统(3)分别与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接；机载话音通信系统(3)与地面站(5)单向或双向无线连接；地面站(5)设有飞行状态接收和显示装置(6)和话音设备(7)。