[发明专利]一种角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法

说明书

技术领域

本发明属于二次包络环面蜗杆副制造技术领域，具体涉及一种角修正型双 圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法。

背景技术

双圆环面二次包络环面蜗杆传动，以圆环面作为蜗杆螺旋面的产形母面， 可以同时加工蜗杆齿槽的两侧螺旋面；蜗轮齿面由产形面与蜗杆螺旋面一致的 环面滚刀范成。除了出色的制造工艺性和能够应用于多头数、小传动比的场合 外，双圆环面二包传动还具备一系列优良的啮合特性，例如蜗杆双线工作区长， 蜗轮齿面接触区宽阔且瞬时接触线分布合理，诱导主曲率值合乎等强度原则及 润滑特性优良等。

不过，与传统环面蜗杆传动相似，双圆环面二包副蜗轮齿面中部也存在二 次接触区，该区域内瞬时接触线相互交叉，蜗杆蜗轮接触频率高，容易发生疲 劳点蚀。由此可见，二次接触区是蜗轮齿面的薄弱部位，制约着传动副承载能 力的充分发挥与进一步提高。

发明内容

本发明旨在克服已有技术缺陷，目的在于提供一种蜗轮齿面不存在二次接 触区且与环面蜗杆螺旋面密切的角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制 造方法，用该方法制造的角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副承载能力大、 传动效率高、使用寿命长，可以用于多头数、小传动比的情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种角修正型双圆环面二次 包络环面蜗杆副的制造方法按以下两个步骤进行：

第一步：制造环面蜗杆，以安装于刀座上的双圆环面盘形砂轮[2]磨削展成 与动坐标系σ₁(o₁；i₁，j₁，k₁)相固连的环面蜗杆毛坯[1]，刀座与动坐标系σ_d(o_d；i_d，j_d，k_d)相 固连，相对于刀座静坐标系σ_od(o_od；i_od，j_od，k_od)做螺旋运动，刀座的螺旋运动参数为p_d， 环面蜗杆毛坯[1]相对于环面蜗杆静坐标系σ_o1(o₁；i_o1，j_o1，k_o1)做回转运动。

若以向上方向为刀座轴线k_od的正向和从左向右方向为环面蜗杆毛坯[1]轴 线k_o1的正向，则刀座轴线k_od的正向与环面蜗杆毛坯[1]轴线k_o1的正向夹角为90° 加轴线偏转角Δ∑。

轴线偏转角Δ∑是相对于加工无修形的(标准的)双圆环面包络环面蜗杆而 言的，加工无修形的(标准的)双圆环面包络环面蜗杆时，刀座轴线与环面蜗 杆毛坯[1]轴线相互垂直；加工本发明所述的角修正型双圆环面包络环面蜗杆 时，刀座轴线与环面蜗杆毛坯[1]轴线不垂直，刀座轴线相对于与环面蜗杆毛 坯[1]轴线垂直的位置，偏转的角度为轴线偏转角Δ∑。

轴线偏转角Δ∑和环面蜗杆毛坯[1]与刀座间的工艺传动比i_1d为基本角修形 参数，二者中任意一个给定后，另一个按如下公式确定：

i_1d＝i₁₂cosΔ∑-sinΔ∑                             (1)

或

ΔΣ=arccosi1di122+1-arcsin1i12]]>(2)

式(1)和(2)中：