[发明专利]一种角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法

权利要求书

1.一种角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副的制造方法，其特征在于按 以下两个步骤进行：

第一步：制造环面蜗杆，以安装于刀座上的双圆环面盘形砂轮[2]磨削展成 与动坐标系σ₁(o₁；i₁，j₁，k₁)相固连的环面蜗杆毛坯[1]，刀座与动坐标系σ_d(o_d；i_d，j_d，k_d)相 固连，相对于刀座静坐标系σ_od(o_od；i_od，j_od，k_od)做螺旋运动，刀座的螺旋运动参数为p_d， 环面蜗杆毛坯[1]相对于环面蜗杆静坐标系σ_o1(o₁；i_o1，j_o1，k_o1)做回转运动；

若以向上方向为刀座轴线k_od的正向和从左向右方向为环面蜗杆毛坯[1]轴 线k_o1的正向，则刀座轴线k_od的正向与环面蜗杆毛坯[1]轴线k_o1的正向夹角为90° 加轴线偏转角Δ∑；

通过刀座轴线偏转角Δ∑调节双圆环面盘形砂轮[2]轴线与环面蜗杆毛坯[1] 轴线的夹角；

轴线偏转角Δ∑和环面蜗杆毛坯[1]与刀座间的工艺传动比i_1d为基本角修形 参数，二者中任意一个给定后，另一个按如下公式确定：

i_1d＝i₁₂cosΔ∑-sinΔ∑        (1)

或ΔΣ=arccosi1di122+1-arctan1i12---(2)]]>

式(1)和(2)中：

i₁₂为环面蜗杆副的传动比；

当环面蜗杆头数少和传动比大时，选定工艺传动比i_1d为基本角修形变量， i_1d＜i₁₂；当蜗杆头数多和传动比小时，选定刀座轴线偏转角Δ∑为基本角修形变量；

刀座轴线k_od和环面蜗杆毛坯[1]轴线k_o1的公垂线段的长度为加工环面蜗杆 毛坯[1]的工艺中心距a_d；

第二步：制造蜗轮，用环面滚刀滚切蜗轮毛坯，该环面滚刀的产形面与第 一步所述的环面蜗杆螺旋面相一致；滚切过程中，环面滚刀轴线与蜗轮毛坯轴 线相互垂直，环面滚刀与蜗轮毛坯间的传动比为蜗杆副的传动比i₁₂，环面滚刀作 径向进给，直至环面滚刀轴线与蜗轮毛坯轴线的公垂线段长度等于蜗杆副中心 距a；

由一次包络得到的环面蜗杆螺旋齿面与二次包络得到的蜗轮齿面相啮合， 形成角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副。

2.根据权利要求1所述的角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副的制造方 法，其特征在于所述的双圆环面盘形砂轮[2]具有两个关于中间平面对称的圆环 形产形面，双圆环面盘形砂轮[2]轴截面内的工作廓线是圆弧。