[发明专利]汽车前挡风玻璃自动贴胶条及附件装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械领域。

背景技术

汽车前挡风玻璃在使用前需粘贴胶条及附件(附 件包括钉柱和雨感器)。目前汽车前挡风玻璃粘贴胶条 及附件都是用手工粘贴，费时费工费力，且粘贴质量不 够好。

发明内容

本发明的目的就是针对汽车前挡风玻璃粘贴胶条 及附件都是用手工粘贴，费时费工费力，粘贴质量不够 好之不足，而提供一种汽车前挡风玻璃自动贴胶条及附 件装置。

本发明由机架、模座和一组真空吸盘组成；模座安 装在机架的面板上，其上设有真空胶条槽；一组真空吸 盘安装在机架的面板上；

它还有对心机构、定位支撑机构、定位机构、钉柱 安装机构和雨感器安装机构；对心机构、定位支撑机构、 定位机构、钉柱安装机构和雨感器安装机构安装在机架 的面板上；

对心机构由对心气缸、连杆、铰链、轴承座、左拉 杆、右拉杆、左挡杆、右挡杆组成，对心气缸的活塞杆 通过铰链与连杆相连，铰链通过轴承座安装在机架的面 板上，左拉杆和右拉杆一端分别与铰链相连，另一端通 过线轨分别与左挡杆和右挡杆相连；

定位支撑机构由一组升降定位支撑杆组成，升降定 位支撑杆由定位支撑气缸12和定位支撑杆13组成，定 位支撑气缸12安装在机架1的面板上，定位支撑气缸 12的活塞杆与定位支撑杆13相连；

定位机构由一组升降真空吸盘组成，升降真空吸盘 由真空吸盘定位气缸和定位真空吸盘组成，真空吸盘定 位气缸安装在机架的面板上，真空吸盘定位气缸的活塞 杆与定位真空吸盘相连；

下定位机构由一对定位杆组成，一对定位杆安装在 机架的面板上；

钉柱安装机构由一对升降钉柱组成，升降钉柱由升 降钉柱气缸和钉柱安装板组成，升降钉柱气缸安装在机 架的面板上，升降钉柱气缸的活塞杆与钉柱安装板相 连；

雨感器安装机构由雨感器安装气缸和雨感器安装 板组成，雨感器安装气缸安装在机架的面板上，雨感器 安装气缸的活塞杆与雨感器安装板的相连。

本发明的优点是：可对汽车前挡风玻璃自动贴胶条 及附件，工效高，质量好，省时省工省力。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

本发明由机架(1)、模座(2)、一组真空吸盘(3)、 对心机构、定位支撑机构、定位机构、钉柱安装机构和 雨感器安装机构组成。真空吸盘(3)是在吸盘内开有抽 真空的气道构成。

模座(2)为安装在机架(1)的面板上，其上设有真空 胶条槽(2-1)；14个真空吸盘(3)安装在机架(1)的面板 上，位于模座的周边。真空胶条槽(2-1)是在胶条槽内 设有抽真空的气道构成，槽宽5.2mm深3mm，槽中开2 ×8mm的抽真空气道。

对心机构由对心气缸(4)、连杆(5)、铰链(6)、轴 承座(7)、左拉杆(8)、右拉杆(9)、左挡杆(10)、右挡 杆(11)组成，对心气缸(4)的活塞杆通过铰链(6)与连杆 (5)相连，铰链(6)通过轴承座(7)安装在机架(1)的面板 上，左拉杆(8)和右拉杆(9)一端分别与铰链(6)相连， 另一端通过线轨分别与左挡杆(10)和右挡杆(11)相连；

定位支撑机构由4个升降定位支撑杆组成，升降定 位支撑杆由定位支撑气缸(12)和定位支撑杆(13)组成， 定位支撑气缸(12)安装在机架(1)的面板上，定位支撑 气缸(12)的活塞杆与定位支撑杆(13)相连；

定位机构由4个升降真空吸盘组成，升降真空吸盘 由真空吸盘定位气缸(14)和定位真空吸盘(20)组成，真

空吸盘定位气缸(14)安装在机架(1)的面板上，真 空吸盘定位气缸(14)的活塞杆与定位真空吸盘(20)相 连；

下定位机构由一对定位杆(19)组成，一对定位杆 (19)安装在机架(1)的面板上；

钉柱安装机构由一对升降钉柱组成，升降钉柱由升 降钉柱气缸(15)和钉柱安装板(16)组成，升降钉柱气缸 (15)安装在机架(1)的面板上，升降钉柱气缸(15)的活 塞杆与钉柱安装板(16)相连；

雨感器安装机构由雨感器安装气缸(17)和雨感器 安装板(18)组成，雨感器安装气缸(17)安装在机架(1) 的面板上，雨感器安装气缸(17)的活塞杆与雨感器安装 板(18)的相连。

工作方式：工作时，本装置由程控电路控制，在对 真空胶条槽抽真空的同时，将胶条放入真空胶条槽内， 胶条被吸附在真空胶条槽内。再将钉柱和雨感器分别放 在钉柱安装板和雨感器安装板上。然后通过气缸将4个 定位支撑杆(13)升起，将前挡风玻璃放在4个定位支撑 杆和下定位机构的定位杆(19)上。再启动对心气缸(4)， 左挡杆(10)和右挡杆(11)分别挡在前挡风玻璃边缘左、 右，使玻璃对心(居中对位)。再通过气缸将4个定位真 空吸盘(20)上升，并抽真空使4个定位真空吸盘吸住玻 璃，使玻璃定位。然后松开对心机构，下降定位支撑杆， 随之4个定位真空吸盘下降，此时玻璃落在模座和14 个真空吸盘(3)上，将14个真空吸盘抽真空，使14个真 空吸盘牢牢吸住玻璃，将玻璃固定。再向真空胶条槽 (2-1)充气，顶起胶条使胶条粘贴在玻璃上。再通过气 缸使钉柱安装机构和雨感器安装机构上升，将钉柱和雨 感器粘贴在玻璃上，钉柱安装机构和雨感器安装机构下 降。压缩空气向14个真空吸盘充气，使之与玻璃脱离。 四个支撑气缸和四个真空定位气缸上升，使玻璃脱离模 座。压缩空气向四个真空定位吸盘充气，使之与玻璃脱 离，完成粘贴胶条及附件的工作。