[发明专利]汽车前挡风玻璃自动贴胶条及附件装置

权利要求书

1.汽车前挡风玻璃自动贴胶条及附件装置，其特 征在于它由机架(1)、模座(2)和一组真空吸盘(3)组成， 模座(2)安装在机架(1)的面板上，其上设有真空胶条槽 (2-1)；一组真空吸盘(3)安装在机架(1)的面板上；它 还有对心机构、定位支撑机构、定位机构、下定位机构、 钉柱安装机构和雨感器安装机构组成；对心机构、定位 支撑机构、定位机构、下定位机构、钉柱安装机构和雨 感器安装机构安装在机架(1)的面板上；

对心机构由对心气缸(4)、连杆(5)、铰链(6)、轴 承座(7)、左拉杆(8)、右拉杆(9)、左挡杆(10)、右挡 杆(11)组成，对心气缸(4)的活塞杆通过铰链(6)与连杆 (5)相连，铰链(6)通过轴承座(7)安装在机架(1)的面板 上，左拉杆(8)和右拉杆(9)一端分别与铰链(6)相连， 另一端通过线轨分别与左挡杆(10)和右挡杆(11)相连；

定位支撑机构由一组升降定位支撑杆组成，升降定 位支撑杆由定位支撑气缸(12)和定位支撑杆(13)组成， 定位支撑气缸(12)安装在机架(1)的面板上，定位支撑 气缸(12)的活塞杆与定位支撑杆(13)相连；

定位机构由一组升降真空吸盘组成，升降真空吸盘 由真空吸盘定位气缸(14)和定位真空吸盘(20)组成，真 空吸盘定位气缸(14)安装在机架(1)的面板上，真空吸 盘定位气缸(14)的活塞杆与定位真空吸盘(20)相连；

下定位机构由一对定位杆(19)组成，一对定位杆 (19)安装在机架(1)的面板上；

钉柱安装机构由一对升降钉柱组成，升降钉柱由升 降钉柱气缸(15)和钉柱安装板(16)组成，升降钉柱气缸 (15)安装在机架(1)的面板上，升降钉柱气缸(15)的活 塞杆与钉柱安装板(16)相连；

雨感器安装机构由雨感器安装气缸(17)和雨感器 安装板(18)组成，雨感器安装气缸(17)安装在机架(1) 的面板上，雨感器安装气缸(17)的活塞杆与雨感器安装 板(18)的相连。