[发明专利]X射线诊断装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2008年12月25日提交的在先的日本专利申请 No.2008-331045并要求其为优先权，将其日本专利申请的全部内容通过 引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及X射线诊断装置，更详细来讲，涉及血管内治疗特别是 用于通过完全闭塞的导线线路计划线的描述以及血管内治疗时的观察方 向的决定方法的改良。

背景技术

近年来，正逐渐地成为医师依靠通过X射线诊断装置拍摄到的体内 的图像来进行导管插入操作术。医师在导管插入操作术中有时对照导管 的进行而变更拍摄位置、在有血管分支的情况下变更为易于观察的拍摄 位置来进行观察。变更拍摄位置的一般方法是个别地操作床板位置、臂 位置等，但是复杂费工夫。

因此，具有了预设频繁地使用的拍摄位置的自动定位这样的现有技 术(参照例如日本特开2000-197621号公报)。另外，拍摄位置是指波束中 心通过拍摄位置坐标时的保持臂、床的位置。

但是，日本特开2000-197621号公报中记载的技术是将多个拍摄位 置独立并且离散性地进行预设，所以例如拍摄位置从拍摄位置(1)移动至 拍摄位置(2)的中间未必就会通过希望拍摄的位置。并且，无法指定在中 间位置的拍摄时间。即、将在推进导管的时候必要的导管将要通过的路 径作为拍摄视野进行连续地捕捉的动作是困难的。并且，由于在全部的 拍摄位置中无法自由地改变拍摄时间，所以仅限于在作为不连续的点的 拍摄位置的自动定位功能。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够通过简单的操作沿着期望的拍摄 位置连续地变更拍摄位置，并且能够缩短操作术时间的X射线诊断装置。

根据本发明的一种技术方案，提供一种X射线诊断装置，其特征在 于，包括：拍摄单元，具备对被检体照射X射线的X射线照射部和检测 通过该X射线照射部照射出的X射线拍摄医用图像的X射线检测部；路 径运算单元，根据映射图像求出对于上述被检体的拍摄位置的路径；存 储部，存储上述路径；拍摄系统移动单元，以能够移动方式支撑上述拍 摄单元，以使得在拍摄视野中捕捉到上述拍摄位置；移动控制单元，为 了使上述拍摄位置沿着上述路径连续地移动而使上述拍摄系统移动单元 移动。

在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以 从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。 通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优 点。

附图说明

引入说明书并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实 施方式，并且与上述的大体说明以及下面的对于优选实施方式的详细描 述一同用来说明本发明的原理。

图1为表示本发明的第1实施方式的X射线诊断装置的结构的框图。

图2A为用于说明在第1实施方式的X射线诊断装置100中通过系 统控制部110的控制所执行的处理的流程图。

图2B为用于对使用了拍摄位置的移动量控制开关122的拍摄位置的 移动进行说明的流程图。

图3A为表示在第1实施方式中拍摄路径l与平面检测器113的中心 的移动路径d的关系的图。

图3B为用于说明在第1实施方式中血管映射图像上的起点与目的地 点的图。

图4A为表示移动量控制开关122中的移动速度与操作量的关系的 图。

图4B为表示移动量控制开关122中的移动速度与操作量的关系的 图。

图5A为表示在第1实施方式中拍摄路径是点的情况下的拍摄路径l 与平面检测器113的中心的移动路径d的关系的图。

图5B为表示在第1实施方式中拍摄路径是点的情况下的拍摄位置的 变化的图。

图6为用于说明在本发明的第2实施方式的X射线诊断装置中通过 系统控制部110的控制所执行的处理的流程图。

图7A为表示在第2实施方式中拍摄路径l与平面检测器113的中心 的移动路径d的关系的图。

图7B为用于说明在第2实施方式中血管映射图像上的起点与目的地 点的图。

图8A为用于说明在第3实施方式的X射线诊断装置中通过在系统 控制部110的控制下所执行的处理的流程图。