[发明专利]X射线诊断装置

权利要求书

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：

拍摄单元，具备对被检体照射X射线的X射线照射部和检测通过该 X射线照射部照射出的X射线并拍摄医用图像的X射线检测部；

路径运算单元，根据作为过去拍摄到的CT图像的映射图像求出对 于上述被检体的拍摄位置的路径；

存储部，存储上述路径；

拍摄系统移动单元，以能够移动的方式支撑上述拍摄单元，以使得 在拍摄视野中捕捉到上述拍摄位置；以及

移动控制单元，为了使对于上述被检体的拍摄位置沿着上述存储部 存储的路径连续地移动而使上述拍摄系统移动单元移动。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

还包括：

床，具备载有上述被检体的床板，

上述拍摄系统移动单元具备：

旋转动作控制部，控制针对上述路径的轴方向呈垂直方向的旋转动 作；

移动机构，为了总是在拍摄视野中捕捉到对上述旋转动作预先决定 的路径而使上述床板移动。

3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述拍摄系统移动单元，具备：

大致C形臂，支撑上述X射线照射部与上述X射线检测部；

支撑机构，旋转自如地支撑上述大致C形臂；

旋转驱动部，驱动上述大致C形臂的旋转，

上述移动控制单元根据上述映射图像中的图像求出在上述路径上的 多个位置的上述大致C形臂的旋转角度，根据所求出的上述大致C形臂 的旋转角度控制在各位置的上述大致C形臂的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，还包括：

分支部确定单元，确定上述映射图像中的分支部分，使该分支部分 的坐标存储到上述存储部中，

上述移动控制单元按照在上述存储部中所存储的坐标使上述拍摄系 统移动单元移动。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，还包括：

拍摄角度确定单元，确定相对于在上述映射图像中的分支部分中的 分支平面平行的拍摄角度，

上述移动控制单元按照通过上述拍摄角度确定单元所确定的拍摄角 度使上述拍摄系统移动单元移动。

6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述移动控制单元具有加速器型脚踏开关，该加速器型脚踏开关能 够根据其踏入量控制上述拍摄系统移动单元的移动量。

7.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：

拍摄单元，具备对被检体照射X射线的X射线照射部与检测从该X 射线照射部照射出的X射线并拍摄医用图像的X射线检测部；

提取单元，根据作为过去拍摄到的CT图像的映射图像提取出上述 被检体的血管；

拍摄系统移动单元，以能够移动的方式支撑上述拍摄单元；

移动控制单元，为了使对于上述被检体的拍摄位置沿着上述提取出 的血管连续地移动而使上述拍摄系统移动单元移动；以及

拍摄控制单元，在上述拍摄系统移动单元的移动中通过上述拍摄单 元拍摄运动图像。

8.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：

上述拍摄系统移动单元具备：

大致C形臂，支撑上述X射线照射部与上述X射线检测部；

支撑机构，旋转自如地支撑上述大致C形臂；以及

旋转驱动部，驱动上述大致C形臂的旋转，

上述移动控制单元提取出上述映射图像中的血管的分支部分，旋转 移动上述大致C形臂，以使X射线投影线相对于该分支部分大致垂直地 被设定。