[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括凸轮(1)，其特征在于，还包括用于传递所述凸轮(1)的驱动的传动机构(2)，并且所述传动机构(2)与所述凸轮(1)的接触位置可变。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构(2)将所述凸轮(1)的驱动直接传递给被驱动做往复直线运动的部件。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括至少一根连杆(3)，曲柄(5)，移动导向件(9)，所述连杆(3)的一端可移动地支承在所述移动导向件(9)上并且抵靠在所述凸轮(1)的外表面(8)上，另一端通过销轴(4)与所述曲柄(5)铰接连接，所述曲柄(5)的另一端铰接支承在驱动轴(6)上。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述移动导向件(9)包括导向面(10)，该导向面(10)的截面呈与所述凸轮(1)的基圆同心的圆弧状，所述连杆(3)的一端支承在该导向面(10)上。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆(3)的与所述凸轮(1)和所述移动导向件(9)的接触部分为曲面。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆(3)的与所述凸轮(1)和所述移动导向件(9)的接触部分为球形曲面。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆(3)的与所述凸轮(1)和所述移动导向件(9)的接触部分为橄榄球形曲面。

8.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆(3)的靠近所述凸轮(1)和所述移动导向件(9)的一端设有销轴(7)，该销轴(7)上铰接连接有滚轮(11)，所述连杆(3)通过该滚轮(11)支承在所述移动导向件(9)上并且抵靠在所述凸轮(1)的外表面(8)上。

9.根据权利要求3-8中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述移动导向件(9)与被驱动部件一体形成。

10.根据权利要求3-8中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述移动导向件(9)安装在被驱动部件上。