[发明专利]泊车辅助装置

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，其包括：

车辆移动路径提供装置，用于提供标准泊车辅助序列，其中所述标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式，

其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：

信息获取装置，用于获取关于所述泊车区域附近的障碍物的信息；以及

车辆移动路径添加装置，用于通过基于关于所述障碍物的信息，向所述标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：

用于检测所述障碍物的检测设备，

其中所述信息获取装置从所述检测设备中获取所述信息。

3.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：

用于存储关于所述障碍物的信息的障碍物位置信息存储装置，

其中所述信息获取装置从所述障碍物位置信息存储装置中获取所述信息。

4.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，还具有：

车辆冲突判断装置，用于基于所述障碍物的信息判断所述障碍物是否会与所述车辆冲突，

其特征在于，当所述车辆冲突判断装置确定基于所述标准泊车辅助序列移动的车辆会与所述障碍物冲突时，所述车辆移动路径添加装置生成所述经修正的泊车辅助序列。

5.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：

用于手动选择所述车辆移动路径添加装置是否生成所述经修正的泊车辅助序列的选择开关。

6.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述标准泊车辅助序列具有在沿某一方向转向的同时向前移动到在向前移动后可到达的停止位置的移动模式，以及在沿所述某一方向的相反方向转向的同时从所述停止位置向后移动到目标泊车位置的另一移动模式。

7.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，

其特征在于，附加移动模式被添加到所述标准泊车辅助序列之前。

8.根据权利要求6所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述附加移动模式是在沿所述某一方向的相反方向转向的同时向前移动的模式，其中所述附加移动模式被添加到所述标准泊车辅助序列之前。

9.根据权利要求6所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述附加移动模式具有如下移动模式：沿所述某一方向的相反方向向前移动，随后在沿所述某一方向转向的同时向前移动，并且随后在沿所述某一方向的相反方向转向的同时向后移动，其中所述附加移动模式被添加到所述标准泊车辅助序列之前。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的泊车辅助装置，

其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：

摄像头，用于从所述车辆捕获标记的图像，其中所述摄像头被固定于所述车辆上，其中所述标记被固定于所述泊车区域并且具有可识别的外形；

位置参数计算装置，用于计算所述摄像头相对于所述标记的位置的位置参数；以及

相对位置确定装置，用于确定所述车辆和所述泊车区域之间的位置关系。