[发明专利]一种框架移载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种框架移载机，特别是涉及对成型机的光模进行移动的框架移载机。

背景技术

在产品的加工过程中，通常需要把各个工序中的半成品搬运至下一工序的加工或组装场所。

在皮带成型机的工作过程中，需要把绕好的光模进行硫化等工序，而绕满后的光模不能用手接触、且人工搬送不方便，而且需要将它在不同的工位之间移送，同时又对移动的要求高，同时对X、Y、Z三个方向的移送精度都有较高的精度要求，这种情况下，普通的行车靠人工判断进行操作，很难适应移送光模这种高精度的场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够从X、Y、Z三个方向进行高精度移动定位的框架移载机，特别是对成型机的光模从X、Y、Z三个方向进行高精度移动定位的框架移载机。

本发明中的框架移载机，包括大行车、小行车和升降行车，所述大行车沿所述框架移载机长度方向移动；所述小行车安装于所述大行车上，其沿所述框架移载机宽度方向移动；在所述小行车的下部安装有升降行车，所述升降行车能够沿所述框架移载机的高度方向做垂直运动；其特征在于：所述大行车、小行车和升降行车的移送位置均依靠控制器来控制。

通过所述控制器的控制，能够精确地对待移送工件运送至所述框架移载机内的任意指定的空间位置处，从而实现高精度移动定位。

附图说明

图1是框架移载机的主视图。

图2是框架移载机的侧视图。

图3是框架移载机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

图1是本发明所要求保护的框架移载机的主视图，图2是框架移载机的侧视图；图3是框架移载机的俯视图。

如图1-3所示，所述框架移载机包括十个用于构成所述框架移载机的立柱1，所述立柱1分两列，每列5个；所述立柱1的直径为0.273米，高度为3.925米，行间距(即所述框架移载机的宽度)为4.5米；所述框架移载机的长度为15.7米。

所述立柱1的上端，安装有沿所述框架移载机长度方向设置的两条内模2，所述内模2之间设置有可以沿所述框架移载机长度方向移动的大行车3，以及辅助行车4；所述大行车3和辅助行车4在所述两条内模2上滑动。

所述大行车3具有两条与所述框架移载机宽度方向平行的导轨、以及能够在所述两条导轨上沿所述框架移载机宽度方向移动的小行车5。

在所述小行车5的下部安装有升降行车6，所述升降行车6能够沿所述框架移载机的高度方向做垂直运动。

所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的移送位置均依靠控制器来控制，所述控制器通过能够对所述大行车3、辅助行车4、小行车5和升降行车6的运动速度、方向、加速度、距离等进行测量的传感器采集上述数据，从而能够把需要移送的工件精确地移送到指定位置处。

所述升降行车6的提升能力为2吨，标称为900公斤，升降速度为0-10.6米/分钟(50Hz)、电机功率5.5Kw；所述大行车3在所述框架移载机长度方向的运动速度为0-34.6米/分钟(50H)、在所述长度方向上具有两个功率2.2Kw的电机，在所述框架移载机宽度方向的运动速度为0-19.7米/分钟(50H)、电机功率1.5Kw。

所述辅助行车4的提升能力为1吨，标称为900公斤；其在所述框架移载机长度方向的运动速度为0-34.6米/分钟(50H)、且具有两个功率为1.5Kw的电机。