[发明专利]一种框架移载机

权利要求书

1.一种框架移载机，包括大行车(3)、小行车(5)和升降行车(6)，所述大行车(3)沿所述框架移载机长度方向移动；所述小行车(5)安装于所述大行车(3)上，其沿所述框架移载机宽度方向移动；在所述小行车(5)的下部安装有升降行车(6)，所述升降行车(6)能够沿所述框架移载机的高度方向做垂直运动；其特征在于：所述大行车(3)、小行车(5)和升降行车(6)的移送位置均依靠控制器来控制。

2.如权利要求1所述的框架移载机，其特征在于：还包括辅助行车(4)。

3.如权利要求2所述的框架移载机，其特征在于：所述辅助行车(4)沿所述框架移载机长度方向移动。

4.如权利要求1-3任一项所述的框架移载机，其特征在于：所述框架移载机还包括内模(2)。

5.如权利要求1所述的框架移载机，其特征在于：所述控制器通过能够对所述大行车(3)、小行车(5)和升降行车(6)的运动速度、方向、加速度、距离进行控制。

6.如权利要求2-3任一项所述的框架移载机，其特征在于：所述控制器通过能够对所述大行车(3)、辅助行车(4)、小行车(5)和升降行车(6)的运动速度、方向、加速度、距离进行控制。