[发明专利]一种装配助力装置

权利要求书

1.一种装配助力装置，包括用来装配夹子(11)的摆动组件(2)和复位组件(3)；

其特征在于，

所述的摆动组件(2)包括壳体(21)及安装在壳体(21)上的驱动机构(22)、定位机构(23)、锁紧机构(24)和控制机构(25)；

所述的驱动机构(22)设置在壳体(21)下方，其与锁紧机构(24)连接；所述的锁紧机构(24)上方设置有放置夹子(11)的空位；所述的定位机构(23)设置在放置夹子(11)的空位上方；

所述的复位组件(3)包括摆动复位机构(31)、高度复位机构(32)及水平位置复位机构(33)；

所述的摆动复位机构(31)设置在摆动组件(2)下方并与壳体(21)连接，其与高度复位机构(32)、水平位置复位机构(33)从上至下依次连接；其中，

所述的驱动机构(22)包括电磁换向阀(221)和气缸(222)；所述的电磁换向阀(221)的气口通过管道与气缸(222)的气口连接；所述的气缸(222)的活塞杆与锁紧机构(24)连接；

所述的定位机构(23)包括若干定位块(231)，所述的若干定位块(231)设置在壳体(21)上方，其设置在放置夹子(11)的空位上方并在工作时将夹子(11)上夹片定位；

所述的锁紧机构(24)包括定位轮(241)、压轮(242)和摆动板(243)；所述的定位轮(241)设置在摆动板(243)的一侧，其与摆动板(243)固定设置在壳体(21)上；所述的压轮(242)设置在摆动板(243)的另一侧，所述的压轮(242)在本装置放置夹子后与夹子的下夹片接触；所述的摆动板(243)的下端与气缸(222)的活塞杆连接；

所述的控制机构(25)包括开关(251)和把手(252)；所述的开关(251)设置在壳体(21)上，其与电磁换向阀(221)通过电路连接；所述的把手(252)设置在壳体(21)顶部；

所述的摆动复位机构(31)包括摆动轴(311)、摆动轴销(312)、连杆(313)、连杆轴销(314)及若干第一弹性元件(315)；所述的摆动轴(311)两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销(312)与壳体(21)连接，其下端通过连杆轴销(314)与连杆(313)连接；所述的若干第一弹性元件(315)套置在摆动轴(311)与连杆(313)外部；所述的连杆(313)与高度复位机构(32)连接；

所述的高度复位机构(32)包括高度调节垫圈(321)、直线轴(322)、若干直线轴承(323)及若干第二弹性元件(324)；所述的高度调节垫圈(321)套置在直线轴(322)上；所述的直线轴(322)与连杆(313)连接；所述的若干第二弹性元件(324)套置在直线轴外部；所述的若干直线轴承(323)分别套置在直线轴(322)上部与底部，直线轴(322)底部的直线轴承与水平位置复位机构(33)连接；

所述的水平位置复位机构(33)包括底板(331)、定位板(332)及第三弹性元件(333)；所述的底板(331)与直线轴(322)底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接；所述的第三弹性元件(333)两端水平固定在机架上，其设置在直线轴(322)底部的直线轴承外部；所述的定位板(332)设置在底板(331)上。

2.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的若干定位块(231)、定位轮(241)及压轮(242)采用尼龙材料。