[发明专利]座椅控制装置、座椅控制方法以及座椅控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及座椅控制装置和座椅控制方法。 

背景技术

以往提出的一种座椅调整装置的方案，是将车用座椅的侧支承部的位置在座椅的宽度方向上进行调整。在该座椅调整装置中，在车辆转弯时等情况下，驱动侧支承部，使侧支承部与乘坐人员上身抵接，从而对乘坐人员上身进行支承。 

例如专利文献1中记载的装置，根据道路形状来驱动侧支承部。在该装置中，从具有电子地图数据的导航系统获取与行进方向前方的弯道和直线部有关的数据，根据获取的数据中所含的弯道半径和车辆横加速度等来决定侧支承部的控制开始点和控制量，进行将侧支承部向支承位置配置的控制。 

另外，在该装置中，在车辆行进方向前方存在多个弯道的情况下，根据各弯道之间的距离来决定弯道和直线部行驶时的侧支承部的控制量。具体而言，在弯道之间的直线部的距离为50m以下时，在直线部上保持弯道行驶时的侧支承部的控制量。当直线部的距离为150m以上时，则在直线部上进行控制量为“0”的控制。 

专利文献1：JP特开2008-114751号公报 

发明内容

但是在上述装置中，由于没有考虑直线部的行驶时间，会给乘坐人员带来忙碌感(ビジ一感)。例如，即使在弯道间的直线部上判断控制量为“0”的情况下，当车辆的行驶速度大时，直线部的行驶时间变短，因此在弯道间中断使侧支承部从支承位置待避的动作(结束动作)，而进行使侧支承部移动到支承位置的动作(开始动作)。或者，也可能在结束动作完成之后立即成为起动开始动作这样的控制。因此，都会给乘坐人员带来忙碌感，并且将侧支承部配置在支承位置的时机，也可能与应当配置在支承位置的时机产生偏差。 

本发明针对上述问题做出，其目的在于提供座椅控制装置、座椅控制方法和座椅控制程序，即使在多个弯道上连续行驶时也能够提高使用性。 

为了解决上述问题，本发明之一的座椅控制装置，对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构进行控制，其特征在于，具有：弯道检测单元，检测本车前方的第一弯道，并且检测相对于上述第一弯道在行进方向上位于前方的第二弯道；弯道间时间预测单元，预测在上述第一弯道和上述第二弯道之间行驶时所需的弯道间时间；弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于至少包含上述侧支承部动作的动作必要时间的规定时间；座椅控制单元，控制上述座椅驱动机构，相对于上述第一弯道将上述侧支承部配置在支承乘坐人员身体的作用位置，上述座椅控制单元，在上述弯道间时间少于上述规定时间的情况下，将相对于上述第一弯道配置在作用位置的上述侧支承部，在上述第一弯道和上述第二弯道之间维持在上述作用位置。 

根据本发明之一，预测在第一弯道和第二弯道上行驶时所需的弯道间时间，判断该弯道间时间是否少于包含侧支承部动作的动作必要时间的规定时间。另外，相对于第一弯道将侧支承部设定在作用位置，当弯道间时间小于规定时间时，在第一弯道和第二弯道之间，将侧支承部维持在作用位置。因此，当在弯道之间行驶时所用时间较短时，在弯道之间将侧支承部维持在作用位置，从而能够抑制由于侧支承部的动作所带来的忙碌感。另外，在应当将侧支承部配置在作用位置的时点，能够将侧支承可靠地配置在作用位置。因此，能够提高装置的使用性。 

本发明之二，根据本发明之一所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有动作间隔时间取得单元，获取由上述成员预先设定的动作间隔时间，上述弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于包含上述动作必要时间和上述动作间隔时间的上述规定时间。 

根据本发明之二，判断弯道间时间是否少于包含动作必要时间和由乘坐人员预先设定的动作间隔时间的规定时间。因此，能够使动作间隔 时间成为适应乘坐人员喜好的时间，因此能够更加可靠的抑制侧支承的动作带来的忙碌感。 

本发明之三，根据本发明之一或二所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有：坡度信息取得单元，获取与上述第一弯道和上述第二弯道之间的弯道间区间所对应的坡度有关的坡度信息；动作间隔时间设定单元，获取与上述坡度信息对应地设定的动作间隔时间，上述弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于包含上述动作必要时间和上述动作间隔时间的上述规定时间。 

根据本发明之三，动作间隔时间根据与弯道间区间对应的坡度信息来设定，判断弯道间时间是否少于包含动作必要时间和该动作间隔时间的规定时间。因此，能够使动作间隔时间成为与坡度对应的时间，从而更加可靠的抑制由于侧支承的动作带来的忙碌感。