[发明专利]座椅控制装置、座椅控制方法以及座椅控制程序

权利要求书

1.一种座椅控制装置，对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构进 行控制，其特征在于，具有：

弯道检测单元，检测本车前方的第一弯道，并且检测相对于上述第 一弯道在行进方向上位于前方的第二弯道；

弯道间时间预测单元，预测在上述第一弯道和上述第二弯道之间行 驶时所需的弯道间时间；

座椅控制单元，控制上述座椅驱动机构，相对于上述第一弯道将上 述侧支承部配置在支承乘坐人员身体的作用位置；

动作间隔时间取得单元，获取由上述乘坐人员预先设定的第一动作 间隔时间；

弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于包含上述侧支 承部动作的动作必要时间和上述第一动作间隔时间的规定时间，

上述座椅控制单元，在上述弯道间时间少于上述规定时间的情况 下，将相对于上述第一弯道配置在作用位置的上述侧支承部，在上述第 一弯道和上述第二弯道之间维持在上述作用位置。

2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有：

坡度信息取得单元，获取与上述第一弯道和上述第二弯道之间的弯 道间区间所对应的坡度有关的坡度信息；

动作间隔时间设定单元，获取与上述坡度信息对应地设定的第二动 作间隔时间，

上述弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于包含上述 动作必要时间和上述第二动作间隔时间的上述规定时间。

3.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有：

加减速度取得单元，获取在上述第一弯道和上述第二弯道之间的弯 道间区间上预测的加减速度；

动作间隔时间设定单元，获取与上述加减速度对应地设定的第三动 作间隔时间，

上述弯道间时间判断单元，判断上述弯道间时间是否少于包含上述 动作必要时间和上述第三动作间隔时间的上述规定时间。

4.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有目 标点设定单元，其基于道路信息预测车辆在弯道行驶时的横加速度，基 于该横加速度为第一基准值以上的始点，确定使上述侧支承部朝向上述 作用位置开始驱动的开始目标点，并且基于横加速度为第二基准值以下 的始点，确定使上述侧支承部从上述作用位置开始驱动的结束目标点，

上述弯道间时间预测单元，获取上述第一弯道的上述结束目标点与 上述第二弯道的横加速度为上述第一基准值以上的始点之间的距离，基 于该距离和车速来计算上述弯道间时间。

5.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，还具有：

作用位置取得单元，获取相对于弯道设定的上述侧支承部的作用位 置；

动作必要时间算出单元，将相对于上述第一弯道的上述作用位置与上 述侧支承部的初始位置之间的移动所需的时间，和从该初始位置起到相对 于上述第二弯道的上述作用位置的移动所需的时间相加，计算上述动作必 要时间。

6.一种座椅控制方法，采用对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构进 行控制的控制单元，其特征在于，

上述控制单元，

检测本车前方的第一弯道，并且检测相对于上述第一弯道在行进方向 上位于前方的第二弯道，

预测在上述第一弯道和上述第二弯道之间行驶时所需的弯道间时间，

获取由上述乘坐人员预先设定的动作间隔时间，

判断上述弯道间时间是否少于包含上述侧支承部动作的动作必要时 间和上述动作间隔时间的规定时间，

相对于上述第一弯道，在将上述侧支承部配置在支承乘坐人员身体的 作用位置时，如果上述弯道间时间少于上述规定时间，则在上述第一弯道 和上述第二弯道之间，将上述侧支承部维持在上述作用位置。