[发明专利]煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿检测系统，特别涉及一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测 装置和方法。

背景技术

电子矿车衡广泛应用于使用矿车作为煤炭生产运输手段的小型煤矿，特 别是在矿山产量远程监控系统中大量应用。矿车在轨道上运行，当运行到电 子矿车衡的引轨上时，由引轨上设置的方向传感器检测矿车运行的方向，由 称重传感器对矿车的重量进行检测，方向传感器和称重传感器将测量数据传 输给远程监控系统进行监控。但是，矿山处的工作人员可以通过在称重传感 器上放置一些作弊工具，使得称重传感器检测不到矿车的重量，从而逃避缴 税。另外，还要求对矿车所运物料是煤炭还是矸石进行辨识，目前只能利用 煤炭和矸石的比重差，在设定矿车所运物料为满车的条件下，通过称重的数 据差来判断，但实际辨识效果不理想，特别是对灰份较高的劣质煤和矸石的 准确辨识很难完成，由此引发了对煤矿产业的管理矛盾。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法，以 实现对煤炭和矸石的准确辨识，以及防止矿车所运物料称重中的作弊行为。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置， 包括设置于轨道上的称重传感器，用于对矿车所运物料进行实际重量检测， 还包括：

位于所述称重传感器正上方的激光探测器，用于发生线激光，所述线激 光用于标定所述矿车所运物料的顶部线形；

设置于轨道侧上方的摄像头，用于实时采集具有所述激光探测器标定的 所述顶部线形的图像数据；

与所述摄像头和所述称重传感器连接的控制器，用于接收所述称重传感 器检测的所述实际重量，根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据对行 驶的所述矿车进行计数，并根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据计 算所述矿车所运物料的标准重量。

为实现上述目的，本发明还提供了一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测方 法，包括：

激光探测器发生线激光，所述线激光用于标定所述矿车所运物料的顶部 线形；

摄像头实时采集具有所述激光探测器标定的所述顶部线形的图像数据；

控制器根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据对行驶的所述矿车 进行计数，并根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据计算所述矿车所 运物料的标准重量。

由上述技术方案可知，本发明提供的煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置 和方法，通过激光探测器探测的矿车所运物料的顶部线形，可以计算得到矿 车所运物料的标准重量，从而判断出矿车所运物料的煤炭中的杂质含量，并 可以对矿车进行有效的计数；该煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置能够在完 成对矿车所运物料进行计量的同时对矿车所运物料的杂质含量进行测定，从 而实现对煤炭和矸石的自动辨识，该煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置同时 还能够完成对可能存在的称重作弊行为的有效检测。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置第一实施例的结构示意 图；

图2为本发明煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置第二实施例的结构示意 图；

图3为本发明矿车所运物料的堆积截面示意图；

图4为本发明相连接的两个矿车的结构示意图；

图5为本发明煤矸辨识及防作弊的矿车检测方法第一实施例的流程示意 图；

图6为本发明煤矸辨识及防作弊的矿车检测方法第二实施例的流程示意 图；

图7为本发明煤矸辨识及防作弊的矿车检测方法第三实施例的流程示意 图。

具体实施方式