[发明专利]煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法

权利要求书

1.一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，包括设置于轨道上的称重传 感器，用于对矿车所运物料进行实际重量检测，其特征在于，还包括：

位于所述称重传感器正上方的激光探测器，用于发生线激光，所述线激 光用于标定所述矿车所运物料的顶部线形；

设置于轨道侧上方的摄像头，用于实时采集具有所述激光探测器标定的 所述顶部线形的图像数据；

与所述摄像头和所述称重传感器连接的控制器，用于接收所述称重传感 器检测的所述实际重量，根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据对行 驶的所述矿车进行计数，并根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据计 算所述矿车所运物料的标准重量；

所述控制器包括：

采集记录模块，用于接收所述摄像头传来的所述图像数据并记录；

采集控制模块，用于实时监测所述采集记录模块接收的所述图像数据， 当所述图像数据的接收发生间断时，生成第一触发信号并发送；

计数模块，用于接收所述采集控制模块发送的第一触发信号并累加计数 值，以对行驶的所述矿车进行计数；

所述采集控制模块还用于当所述图像数据的接收发生间断时，生成第二 触发信号并发送；所述采集记录模块还用于根据来自所述采集控制模块的所 述第二触发信号，发送记录的所有所述图像数据，则所述控制器还包括：

线形统计模块，用于接收所述采集记录模块发送的所述图像数据，统计 得出所述矿车所运物料的标准顶部线形；

重量计算模块，用于根据所述线形统计模块统计得出的所述标准顶部线 形，计算所述矿车所运物料的标准体积，并将所述标准体积与预设的标准煤 质量密度相乘，得出所述矿车所运物料的所述标准重量；

灰份计算模块，用于根据所述标准重量、预设的标准煤灰份密度和所述 实际重量计算所述矿车所运物料的实际煤灰份密度；

比较判断模块，用于将所述实际煤灰份密度与所述标准煤灰份密度和预 设的杂质煤灰份密度相比较，判断所述矿车所运物料是煤炭或劣质煤或矸石。

2.根据权利要求1所述的煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，其特征在 于，所述控制器还包括：

监测模块，用于根据对行驶的所述矿车进行计数的计数值与检测到的所 述实际重量，监测是否已对每一矿车进行所述实际重量的检测，当所述计数 值与所述实际重量不对应时，生成告警信号；

报警器，用于根据接收到的来自所述监测模块的所述告警信号，触发报 警器进行报警。