[发明专利]用于控制涂胶机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制涂胶机的方法。

背景技术

通常，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机或监视器薄和轻的视频显示器。已开发和使用的FPD的实例是液晶显示器(LCD)、等离子显示器(PDP)、场致发射显示器(FED)和有机发光二极管(OLED)。

它们之中，LCD是这样的显示器：即它们基于图像信息单独供应数据信号到以矩阵排列的液晶单元，因而控制液晶单元的透光性，从而显示期望图像。由于LCD具有的优点在于它们薄、轻而且功耗和操作电压低，所以它们已被广泛使用。下面将描述制造通常用于LCD中的液晶面板的方法

首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，同时在与上基板相对的下基板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在配向膜被涂敷到基板后，摩擦配向膜，以向要形成在配向膜之间的液晶层中的液晶分子提供预倾角度和对准方向。

此外，为了保持基板之间的预定间隙，防止液晶渗出，并密封基板之间的间隙，以预定图案将密封胶涂布到至少一个基板以形成密封胶图案。此后，液晶层形成在基板之间。这样，便制成了液晶面板。

当制造液晶面板时，涂胶机用来在基板上形成密封胶图案。涂胶机包括其上安装有基板的托台、装有密封胶经其排出的喷嘴的头单元、以及支承头单元的头支承件。

此类涂胶机在改变各喷嘴相对于基板的位置的同时在基板上形成密封胶图案。也就是说，涂胶机沿着X轴和Y轴方向水平移动喷嘴和/或基板，同时通过沿着Z轴方向上下移动各头单元的喷嘴来保持喷嘴和基板之间的一致间隙，并且将密封胶从喷嘴排出到基板，从而形成密封胶图案。

由此，当基板被传送到托台以在基板上形成密封胶图案时，必须执行相对于喷嘴对准基板位置的过程。通过旋转或水平移动基板来执行此过程。

同时，当多个头单元被安装在头支承件上时，头单元的喷嘴可能并未沿着头支承件的纵向(X轴方向)成直线排列，或者头单元的喷嘴之间的间隔可能不一致。当使用新注射器替换充有密封胶的注射器、用新喷嘴替换喷嘴或者涂胶机已运转一段较长的时间时可能出现这些问题。

为了解决这些问题，根据相关技术，密封胶从头单元的相应喷嘴涂布到测试基板或在托台中增设的校正空间，并且将涂布有密封胶的多个部分的X轴和Y轴位置彼此进行对比，以判断喷嘴是否沿着头支承件的纵向成直线排列，并且此后校正头单元的相应喷嘴的位置。

然而，由于校正头单元的相应喷嘴的位置的过程在未考虑喷嘴和基板之间的关系的情况下执行，所以需要附加操作来将各喷嘴与基板对准，从而使生产效率恶化。

此外，根据相关技术，为了测量和调节头单元的相应喷嘴的位置，执行将密封胶涂布到测试基板或在托台中增设的校正空间的过程。然而，使用测试基板或托台中的校正空间产生额外的成本，使得产品的生产率下降。

发明内容

因此，已在考虑到现有技术中出现的上述问题的情况下作出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种用于控制涂胶机的方法，其使得能够相对于基板精确调节喷嘴的位置，并且使得能够精确对准多个头单元的喷嘴之间的位置。

此外，本发明的另一个目的是提供一种用于控制涂胶机的方法，其利用用来生产真实产品的基板使多个头单元的彼此互相对准并且使各喷嘴相对于基板对准，从而消除使用测试基板的必要性，消除在托台上提供额外的校正空间的必要性，并提高产品的生产率。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于控制包括头单元的涂胶机的方法，该头单元具有排出密封胶到基板的喷嘴以及安装成面对基板的摄像单元，基准标记形成在基板上，并且该头单元根据由X轴和Y轴限定的XY装置坐标系统沿着X轴方向和/或Y轴方向移动，该方法包括(a)从喷嘴的排出孔排出密封胶，从而将密封胶涂布到基板，(b)移动头单元使得涂布到基板的密封胶的中心与摄像单元的摄像中心对准，(c)移动头单元以使摄像单元移置到基准标记，并利用摄像单元拍摄基准标记的图像，以及(d)基于在(c)拍摄到的图像测量基准标记的中心和摄像单元的摄像中心的位置。

该方法还可包括当已在(d)测量到的基准标记的中心和摄像单元的摄像中心未彼此对准时相对于基板调节喷嘴的位置。

调节喷嘴的位置可包括(1)基于已在(d)测量到的基准标记的中心和摄像中心的位置，测量基准标记的中心和摄像中心之间的X轴间隔和/或Y轴间隔，以及(2)基于在(1)测量到的X轴间隔和/或Y轴间隔沿着X轴方向和/或Y轴方向移动喷嘴。