[发明专利]用于控制涂胶机的方法

权利要求书

1.一种用于控制涂胶机的方法，所述涂胶机包括头单元，所述头单元具有将密封胶排出到基板的喷嘴以及安装成面对所述基板的摄像单元，基准标记形成在所述基板上，并且所述头单元根据由X轴和Y轴限定的XY装置坐标系统沿着X轴方向和/或Y轴方向移动，所述方法包括：

(a)从所述喷嘴的排出孔排出所述密封胶，从而将所述密封胶涂布到所述基板；

(b)移动所述头单元使得涂布到所述基板的所述密封胶的中心与所述摄像单元的摄像中心对准；

(c)移动所述头单元以使所述摄像单元移置到所述基准标记，并利用所述摄像单元拍摄所述基准标记的图像；以及

(d)基于在(c)拍摄到的所述图像测量所述基准标记的中心和所述摄像单元的所述摄像中心的位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当已在(d)测量到的所述基准标记的中心和所述摄像单元的所述摄像中心未彼此对准时，相对于所述基板调节所述喷嘴的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述调节喷嘴的位置包括：

(1)基于已在(d)测量到的所述基准标记的中心和所述摄像中心的位置，测量所述基准标记的中心和所述摄像中心之间的X轴间隔和/或Y轴间隔；以及

(2)基于在(1)测量到的所述X轴间隔和/或所述Y轴间隔沿着所述X轴方向和/或所述Y轴方向移动所述喷嘴。

4.如权利要求3所述的方法，其中

所述头单元由头支承件以沿着所述X轴方向移动的方式支承，并且

所述调节喷嘴的位置包括沿着所述X轴方向移动所述头单元，从而沿着所述X轴方向移动所述喷嘴。

5.如权利要求3所述的方法，其中

所述头单元包括Y轴驱动单元以沿着所述Y轴方向移动所述喷嘴，并且

所述调节喷嘴的位置包括通过所述Y轴驱动单元来沿着所述Y轴方向移动所述喷嘴。

6.一种用于控制涂胶机的方法，所述涂胶机包括头单元，所述头单元具有将密封胶排出到基板的喷嘴以及安装成面对所述基板的摄像单元，基准标记形成在所述基板上，并且所述头单元根据由X轴和Y轴限定的XY装置坐标系统沿着X轴方向和/或Y轴方向移动，所述方法包括：

(a)从所述喷嘴的排出孔排出密封胶，从而将所述密封胶涂布到所述基板；

(b)移动所述头单元使得所述基板上的所述基准标记的中心与所述摄像单元的摄像中心对准；

(c)移动所述头单元以使所述摄像单元移置到涂布于所述基板的所述密封胶，并利用所述摄像单元拍摄所述密封胶的图像；以及

(d)基于在(c)拍摄到的图像测量所述密封胶的中心和所述摄像单元的所述摄像中心的位置。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

当已在(d)测量到的所述密封胶的中心和所述摄像单元的所述摄像中心未彼此对准时，相对于所述基板调节所述喷嘴的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述调节喷嘴的位置包括：

(1)基于已在(d)测量到的所述密封胶的中心和所述摄像中心的位置，测量所述密封胶的中心和所述摄像中心之间的X轴间隔和/或Y轴间隔；以及

(2)基于在(1)测量到的所述X轴间隔和/或所述Y轴间隔沿着所述X轴方向和/或所述Y轴方向移动所述喷嘴。

9.如权利要求8所述的方法，其中

所述头单元由头支承件以沿着所述X轴方向移动的方式支承，并且

所述调节喷嘴的位置包括沿着所述X轴方向移动所述头单元，从而沿着所述X轴方向移动所述喷嘴。

10.如权利要求8所述的方法，其中

所述头单元包括Y轴驱动单元以沿着所述Y轴方向所述移动喷嘴，并且

所述调节喷嘴的位置包括通过所述Y轴驱动单元沿着所述Y轴方向移动所述喷嘴。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，假设将处于用作沿其切割所述基板的基准的切割线内部的基板部分指定为有效部分并且将处于所述切割线外部的基板部分指定为无效部分，则所述涂布密封胶包括将密封胶涂布到所述基板的所述无效部分。

12.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述涂布密封胶包括：

以十字或圆点的形状涂布所述密封胶到所述基板。